Page 158 - 道路桥梁工程施工探究

Exploration of Road and Bridge Engineering Construction
道路桥梁工程施工探究

器人产业自 1954 年发展至今，大致经过了以下 4 个时期。首先在相关机器人产
业的发展初期，美国科研人员率先在 1954 年发明了人类历史上第一台可编程机
械手，紧接着美国 Unimation 工业机器人研发公司在 1958 年成立，次年该公司

推出了人类历史上第一台可以工业领域替代人类生产的机器人。在机器人发展萌
芽期阶段，随着科研人员对机器人伺服理论和机器人机构理论的深入研究，该阶
段制造出的机器人逐步具有了实用价值。
第二阶段是机器人制造产业积累技术与人才的时期，首先是人类历史上第一

台可以自由转动的精密性工业机器人 Verstran 在 1962 年问世。然后是日本科研
人员在 1969 年成功研发出世界上第一台可以自主移动的双足型机器人 WAP-1。
许多发达国家都在这一时期大力发展机器人技术，大力培养相关人才，以期
为本国经济发展提供不竭动力。在该时期生产出的机器人不具备自我思考能力以

及与外界进行信息交换的能力只能被动接受指令、然后复现科研人员事先设定好
的一些固定动作。
第三阶段是机器人制造行业的蓬勃发展期，首先是美国科研人员率先在
1984 年研究出可移动型机器人 Help-Mate，该类机器人可以为病人提供一系列医

疗服务。
然后是日本科研人员在 1999 年研发出家用型宠物机器人 ERS-110。在机器
人制造行业的蓬勃发展阶段，具备一定感知能力的机器人伴随着图像处理技术、
机器人与外界信息交互技术的发展应运而生。从而使大量承担着运输、焊接、涂

绘等任务的机器人在各行各业中大放异彩。其中的典型代表是丹麦科研人员在
2002 年率先推出了可以吸收灰尘的家用机器人，一跃成为万千家庭的必备良品。
显而易见的是，机器人制造平台统一化、机器人零部件模块化的趋势自 2006 年
起愈加明显，同时，服务型机器人也异军突起，该类机器人发展势头迅速，逐步

影响人们生产生活的方方面面。其中较为典型的是，医疗康复型机器人领域藉由
大力发展手术型机器人而占据了大量市场，同时警用反恐机器人、空间科研机器
人以及军用仿生科研机器人等也在各类特种作业中发挥了极大的作用。
第四阶段是机器人制造行业的智能化发展期。在智能化发展阶段，机器人制

造的服务性特征伴随着机器人自主计算、环境自主感知、机器人智能控制等技术
的更新迭代而愈发明显。同时机器学习、NLP（自然语言处理）技术、计算机视
觉和神经网络等人工智能技术在机器人制造行业中的广泛应用，也极大推动机器

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