Page 159 - 道路桥梁工程施工探究

第六章 测量机器人在桥梁工程中的应用

人向更加智能化方向发展，特斯拉智能车间机器人和波士顿 Spotmini 机器人等
是典型代表。
（二）国内发展现状与趋势

国内的相关机器人工业及相关科技研发可追溯至上世纪八十年代，尽管较
国外的同期科技进展滞后了三十余年之多，不过我国科学家们对机器人研发的激
情还是非常火热的，在 1980 年便研制成功了中国首台工业机器人样机。2 年之
后，沈阳自动化所便推出了我国第一台可以承担实际生产作业任务的工业机器

人。沈阳自动化所的研发技术人员们不舍昼夜，又于 1985 年 12 月，成功研发出
了我国首台水下机器人 " 海人一号 "，1986 年，国家 863 计划启动，机器人产业
由此进入快速发展阶段。1985 年，中国的首个深海探索机器人项目宣告成功，
我国进入了可以开展深海科学研究的时代。2002 年，我国科研团队正式开始研

究“蛟龙号”水下科研探测机器人。国务院在 2015 年 5 月，发布了《中国制造
2025》，表明了我国要缩小与欧美发达国家之间的差距，努力成为世界上的不可
或缺的制造强国的宏图战略。次年春，《机器人产业发展规划（2016—2020 年）》
于 2016 年 4 月问世，该文件极大程度上激励了千千万万机器人行业的从业者们，

要发展更高端的机器人技术和产业。2017 年 7 月，国务院发布了对我国未来智
能机器人制造、深度学习、人工智能技术等相关高新产业的指导意见，表明了我
国在发展前沿科技产业的决心。虽然目前在党和政府的大力支持下，我国机器人
领域可谓是一片蓝海，各类相关产业发展迅猛，但是不得不提的是，我国当前在

机器人研发方面投入的科研资金、相关科研人才的培养以及相关专利技术的积累
与西方等机器人强国相比还是有较大差距的，因此我国机器人产业的发展任重而
道远。

二、国内外工程测量机器人技术发展

（一）国外发展现状
上世纪70年代中期到上世纪80年代中期是测量机器人研究的探索奠基阶段，
在该阶段，红外测距仪和电子经纬仪的理论研究已趋于成熟，两类测量仪器都在

日常测绘生产中得到广泛应用并负有盛名，但是两者都不可避免的存在自动化程
度低、导致测量人员劳动强度大、并且仪器生产成本高等缺点。为降低仪器生产
成本、减轻测量人员劳动强度以及进一步提高实际测绘生产作业效率，大量行业

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