Page 163 - 道路桥梁工程施工探究

第六章 测量机器人在桥梁工程中的应用

行的测量。现代科技和桥梁建设的快速发展，共同促进和推动了桥梁工程测量技
术的进步和发展。一方面，自 20 世纪 50 年代建设万里长江第一桥——武汉长江
大桥起，新中国的桥梁建设事业进入新的历史发展阶段。改革开放以后，一大批

新型、大跨径、高技术含量的各类桥梁如雨后春笋般涌现在全国的大江大河上。
近 10 多年来，长距离跨海桥梁（如杭州湾大桥、港珠澳大桥的跨海距离均超过
30km）、高速铁路的建设蓬勃发展。现代桥梁呈现出规模大、跨距长、桥型新
颖、结构复杂、施工精度要求高和施工工期长等特点，对桥梁工程测量提出了更

高的标准和要求。无疑，现代桥梁建设的发展促进了桥梁工程测量技术的发展。
另一方面，现代测绘科技及其他相关技术的发展又给桥梁工程测量技术的发展
提供了新的工具和手段。20 世纪 80 年代开始，光电测距仪、电子经纬仪、全站
仪、电子水准仪的出现和发展，开启了桥梁工程测量的第一次技术变革；90 年

代以来得到广泛应用的 GPS 技术的发展和不断完善，使得桥梁工程测量从理论、
方法和技术上发生着更加深刻的变革。随着智能全站仪、超站仪、电子水准仪、
GNSS 技术（包括静态相对定位、RTK 和 CORS 等）、激光扫描仪、摄影测量等
测绘技术，以及计算机、电子、通信、网络等其他相关科技的进一步发展，桥梁

工程测量技术正迈入一个新的、更高的快速发展阶段。

二、桥梁施工中测量机器人的应用

（一）工程概况

某工程位于贵州省境内，为仁赤高速公路中的一部分。其中，桥梁为南北走
向，横断面处为 V 字型，具有较大的坡度以及较深的沟壑，部分地区陡壁发育，
河底宽在 25m 左右。该桥梁为整体式桥梁，桥长共有 698.5m，其中预应力混凝
土连续钢结构共 3 条，每条长 40m，混凝土 T 梁 7 条，其中两条为 105m，一条

为 200m，其余 4 条长 40m。对 T 梁建造时，通过先简支后结构的方式完成的。
此外，该桥梁中的 4、5 两个桥墩，建设在干河峡谷处，是整个桥梁的关键桥墩，
即固结墩，该桥墩以双肢空心薄壁墩为基础，并加入了相应的桩体制成的。此
外，该桥墩通过系梁的方式，将纵向双臂墩与横向两幅墩连接到一起，使整个桥

墩构成一个整体，从而确保了整个桥墩符合相关规定。其中，4 号桥墩的高度为
158.205m 与 158.005m，5 号桥墩的高度为 154.805m 与 154.605m。

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