Page 162 - 道路桥梁工程施工探究

Exploration of Road and Bridge Engineering Construction
道路桥梁工程施工探究

程的测量结果拟合程度较好。2015 年，蒋晨着重研究了在类似于地铁监测项目
中，如何通过 TM30 型测量机器人上的预留的网络接口对其实现远程联网控制，
以便于对该机器人采集到的信息进行远程预处理操作，节省时间并提高工作效

率。2018 年，徐弘毅着重研究将 InSAR 技术应用于对深圳市的地铁沉降和城市
道路沉降的监测任务中，并取得了较好结果。2019 年，赵兵权借助 MATLAB 和
Visual Studio 2010，通过测量机器人 TS30 的 GEOCOM 接口研究如何在地铁监
测任务中远程控制测量机器人。

第三节 测量机器人在桥梁施工中的应用

一、测量机器人与桥梁工程测量概述

（一）测量机器人
自 1968 年第一台商用全站仪问世以来，测量结果实时显示、可靠和精度高
等优点使其成为工程测量领域应用最为普及的测量仪器，但全站仪一次只能测量

一个点，测量精度和效率往往受到测量人员经验和技术水平的影响 6。随着科技
的发展，已经实现了将多种传感器与全站仪集成，如补偿器、伺服马达、GNSS
接收机、图像传感器和扫描仪等，使全站仪的测量精度和测量效率有了很大提高。
图像传感器和伺服马达与全站仪集成，使得全站仪能够实现自动照准、锁定目标、

跟踪测量和自动化测量，具有自动瞄准和跟踪测量功能的全站仪称为测量机器人。
目前世界著名测量仪器制造商均能量产商业化测量机器人，如徕卡 TS60、天宝
SX12、拓普康 DS-101AC、苏一光 RTS010A、南方测绘 NS10 等。测量机器人的
测量精度和效率只与仪器本身以及测量时的外界环境有关，与测量员的经验和技

术水平无关，可以用于准动态目标的周期性监测中。测量机器人除了能够用于常
规全站仪的应用领域外，还可以用于大坝、尾矿库以及桥梁等准动态目标的周期
性监测中。在转体桥测量中所提供的数据接近连续，能实时反映转体桥转动轨迹，
可与理想转动轨迹自动比对，及时提供纠偏数据，解决传统全站仪数据非连续性

和需静态测量的问题。
（二）桥梁工程测量
桥梁工程测量是指在工程规划、勘测设计、建设施工及运营管理各阶段所进

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