Page 184 - 新时期测绘工程测量技术研究
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·新时期测绘工程测量技术研究·
                                ///  Research on Measurement Technique in Surveying and Mapping Engineering in the New Era  ////


            以规范无人机的研发与生产,形成符合测绘使用需求的无人机系统要求,以保证
            质量的可靠。

                1.一般要求
                从可靠性上,综合考虑测绘无人机的行业应用特点以及使用频率,制定系统
            平均无故障工作时间大于 200 h;同型号产品不许具备可互换性;系统能承受的
            振动幅度大于 3 g,使用温度范围为 -10 ℃ ~55 ℃;满足在 70% 湿度条件下使用。

                2.飞行平台性能标准要求
                测绘无人机下系统必须要具备四级风力气候环境下能安全飞行的能力;航高

            不能超过 1500 m,而且在地理环境复杂的情况下高度不能超过 3000 m,在高原
            等地区使用的飞行平台升限不小于 6000 m;续航时间须大于 1.5 h;作业时巡航
            速度 60~160 km/h;航路点和曝光点的存储数量不应低于 1000 个;任务载重不小
            于 3 kg;相机镜头应为定焦镜头,且对焦无限远;呈现探测器面阵不小于 2000

            万像素;最高快门速度不低于 1/1000 s。

                (三)明确测绘成果质量要求
                1.飞行要求
                飞行作业过程中平台俯仰、滚转、偏航稳度均小于 ±3°;偏航距与航高差
            均小于 ±20 m;相片航向重叠度为 60%~80%,最小不小于 53%,旁向重叠度为

            15%~60%,最小不小于 8%。
                2.测绘季节及时间的限制措施
                为保证无人机测绘成果的质量,对气象条件限制如下:一是避免或减少地表
            植被和其他覆盖物(如积雪、洪水、扬沙等)对摄影和测图的不利影响,确保测

            绘影像能够真实地显现地面细部。二是测绘时既要保证具有充足的光照度,又要
            避免过大的阴影,测绘时间根据下表规定的测区太阳高度角和阴影倍数确定。沙
            漠、戈壁、森林、草原、大面积的盐滩、盐碱地,当地正午前后各 2 小时内不应
            测绘。陡峭山区和高层建筑物密集的大城市应当在当地正午前后各 1 小时内测绘,

            条件允许,可实施云下测绘。
                3.影像质量要求
                首先,保证影像的清晰度以及丰富的色彩,能清晰地辨认出细小的物体,但

            是要建立完善的模型。其次,航摄影像上不能存在任何的瑕疵和缺陷,不能影像
            立体模型连接测绘,同时还要控制线路图。最后,保证飞行的速度和时间,能在


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