Page 188 - 新时期测绘工程测量技术研究

·新时期测绘工程测量技术研究·
/// Research on Measurement Technique in Surveying and Mapping Engineering in the New Era ////

考虑到无人机的使用环境要求及外场使用的特点，对门盖与门锁的连接方式做了

改进，使用螺钉固定，在后续的生产及产品使用中此问题未再出现。
在测绘无人机系统飞行平台中各设备之间的电气连接插件类型相似，很多接
插件为相同类型接插件，在进行电气连接工作时如无接线图或明显标记极易插错，
一旦发生这样的情况造成的损失将无法预计，因此在各用电设备制作完成后对各

接插件进行用途标记，使用上面带有连接定义或用途字样的标贴贴在接插件上，
并在需要连接的各设备表面使用标贴标识出设备上接插件的用途及定义，这样在
进行电气连接工作时，操作人员可根据标贴内容正确的连接接插件，无须固定的
专职人员进行本项工作，有效避免了隐患的发生，并提高了工作效率。

针对无人机自身性能特点及使用要求，为保证在高低温环境下的使用，同时
考虑到潮湿及化学腐蚀等情况的发生，并针对测绘无人机对于降低质量与体积的
要求，兼顾到柔软性的要求，测绘无人机用导线选择了符合国军标准的 AFR-200

系列聚四氟乙烯薄膜绕包裸铜导线，具有耐高温、耐低温、耐潮湿、轻而强韧和
耐化学药品腐蚀等优异特性，十分适合在航空、航天等领域的弱电系统、小型电
子和电气设备之间的电路连接使用；同时，由于测绘无人机的连接器基本为航空

连接器，与导线之间采用电子焊方式进行连接，考虑使用特点，为避免因工作中
的长时间振动及经常性插拔连接器，导线材质选择了柔软性和可焊性更好的裸铜
材质而不使用材质较硬焊点位置容易折断的镀银等材质的导线。通过产品使用及

多次试验的考验，此种类型导线非常匹配在测绘无人机上使用，保证了产品的稳
定性能。
在开关电路及稳压电源的焊接工作中，要求对导线与电路板的焊点进行灌封，

避免导线折断，同时对电路的金属露出部分进行灌封防止潮湿及腐蚀，在制作的
前期使用热熔胶进行封装，但热熔胶虽然固化快，固化后却过于坚硬，而且很容
易脱落，无法形成保护作用，后经过改进使用 704 硅橡胶进行焊点灌封，固化后
粘连牢固密封性好，达到了预期效果。

为加强电气系统的可靠性及使用性能，对电路板的制作也提高了要求，敷铜
选择 35 uF 铜皮，提高标准；三端稳压器 7805 负责将电源电压转换成适合舵机
工作的 5 V 电压，综合考虑飞行过程中的天气影响，舵机工作电流大小的不稳定

性等因素，为防止隐患发生，选择使用了最大工作电流为 3 A 的 KA78T05 三端
稳压器，大大满足了工作负载的电流需求，高于设计要求，留有充分余量，加强

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