Page 187 - 新时期测绘工程测量技术研究

/// 第五章 无人机测绘 ///

飞行过程中由于发动机的振动造成了有效载荷系统的抖动，并造成设备工作状态

改变影响了拍摄质量，通过对于有效载荷系统设备固定装置的材质改变，将原来
的较软的海绵改变为使用质地较硬的硬聚氨酯泡沫，解决了由于有效载荷抖动造
成的问题，保证了产品质量。
在初始试验时，发现在飞行过程中经常出现供油不稳或油箱中油量充足却无

法供油的情况，经分析发现是由于油箱中油管长时间浸泡在油中造成油管膨胀，
与油箱重锤脱落，油管无法保持处于油面以下造成的以上问题，为解决此问题，
在油管与重锤连接后再使用尼龙扎带将连接处勒紧，即使油管膨胀也能够保证重

锤与油管连接紧固，经后续飞行验证，此处理方法解决了供油不稳的问题。
螺旋桨安装孔的加工前期使用单独在螺旋桨上进行尺寸划线方法加工，此种
方法经常出现与发动机上的安装位置不吻合，造成安装困难的情况，后更改为使
用发动机螺旋桨压片作为模具配钻，并保证发动机与螺旋桨一一对应使用，解决

了螺旋桨的安装问题，并加强了产品质量控制，效果较好。
测绘无人机系统的开关面板是为了对各开关控制功能进行标注同时保证开关
盒的密封及美观需要，在初始的装配时期，开关面板使用铝质的标牌，由于装配

存在误差造成面板上的开关孔及固定孔位置与开关盒和开关实际位置不一致，无
法将面板与开关完全吻合安装，经常需要将面板上的开关孔使用锉刀进行扩大，
这样不但影响美观，倘若清洁不彻底留下挫后残留的金属沫落入开关电路板类后

果将不堪设想；另一方面由于金属面板质地较硬，容易卡住开关钮影响开关行程，
这对整个无人机系统也是很大隐患。针对这个问题，采用了 PVC 膜制作而成的
面板代替原来的金属面板，由于 PVC 膜较软且为绝缘材质，因此有效解决了上

述问题同时避免了以上隐患的发生。在后续的产品中进行了应用，效果明显。
开关盒的导线出线口位置为了使导线不被卡住并且不承受应力，位于开关盒
侧面的导线出线口都较大，这样外面的细小物质如灰尘、金属等容易由此进入开
关盒内对电路造成损害。因此在开关导线线束上套入了橡胶挡圈，将橡胶挡圈卡

在开关盒的导线出线口的槽内，这样就使开关盒形成了密封，阻挡了外界物质进
入开关盒对电路造成影响，同时橡胶挡圈的弹性也能够保护导线不承受应力，保
护了导线。

在前期的装配工艺中，开关门盖与其上面的门锁使用 AB 胶进行粘接，长时
间使用经常出现门锁从门盖脱落的现象，尤其在低温环境下这样的问题更易出现，

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