Page 337 - 计算机技术与人工智能

第九章 人工智能

第五节 人工智能的应用系统

一、自动驾驶与网联车

自动驾驶是人工智能与汽车驾驶的结合，利用先进的人工智能技术改造汽车
产业，使之协助驾驶人员，减轻其脑力与体力劳动并最终达到完全替代驾驶人员
的目标，这就是自动驾驶。具有自动驾驶功能的汽车称为智能汽车。

（一）自动驾驶技术的概念
自动驾驶技术就是在普通车辆的基础上应用多种以人工智能为核心的先进技
术，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状
态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，实现辅助驾驶并最终实现完全自动驾驶

的目的。
自动驾驶技术中涉及的技术很多，包括以人工智能为核心的传感技术、计算
机技术、车载控制技术以及定位技术等，使用的人工智能技术则主要包括机器学

习、大数据分析、计算机视觉以及智能决策支持系统等。
（二）自动驾驶技术原理
1.基于网络系统的自动驾驶
自动驾驶技术可以看成是建立在一个网络上的系统，运用多种以人工智能为

主的技术融合而成，主要包括：
（1）网络系统
该网络系统负责搜集路况、车况、人员以及相关后台数据，在此基础上处理

与分析，最终通过车辆内部控制设备完成自动驾驶。
该网络系统是一个物联网，具有云计算功能，由多个移动终端结点组成。在
这个网络中每个车载系统都是它的一个移动结点，该结点中所需的自动驾驶数据
大都可从网络中获取，其自身的工作主要完成数据分析并转换成驾驶员的操作
行为。

（2）数据搜集
车辆自动驾驶所需的主要数据均由网络中的数据搜集子系统负责并可为线
路上所有车辆共享。数据搜集内容包括前台的实时数据与后台的固定数据两个

部分。
①前台的实时数据。前台的实时数据可通过传感器（包括雷达、摄像机、激

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