Page 338 - 计算机技术与人工智能

计算机技术与人工智能 Computer Technology and Artificial Intelligence

光传感器等）搜集完成，包括路况、车况及人员等静态、动态数据。静态的如

道路交通标志：缓行、绕行、禁行、禁鸣、出口、入口；路况：单/双车道、路
宽、路面湿、冻、有坑、有坡度等。动态的有红绿信号灯、行人、车辆等。
②后台的固定数据。后台的固定数据可通过后台数据库搜集、整理存储，包
括交通规则、行车地图及相关规范、文件等多种与驾驶有关的固定数据。此外，

还包括各型号车辆的规格与参数等。
（3）数据通信
数据通信由有线与无线通信两种方式以及通用网络通信和汽车专用短程通信

技术、车载无线射频通信技术、LTE-V通信技术、汽车移动自组织网络技术、面
向智能交通的4G/5G通信技术等。
（4）数据处理
数据搜集后即进入数据处理，包括数据重组、结构转换等，此外还包括数据

计算、统计等。
（5）数据分析
除数据处理外，最重要的就是数据分析。在自动驾驶中有关数据分析内容包

括：道路标记的识别，道路动态物体（如人、车）的运动速度、方向的分析；动
态行驶车辆的定位等。
（6）数据控制

经数据处理、数据分析后即可进入数据控制，它即是应用数据处理与数据分
析后所得结果数据，经一定的控制算法，通过机电接口实现对汽车的纵向与横向
实时控制，从而实现自动驾驶的目标。

2.人工智能与自动驾驶
在自动驾驶中所采用的核心技术是人工智能，主要表现在以下几方面：
（1）计算机视觉
可将人工智能中的计算机视觉技术用于自动驾驶中，用于路况识别和车辆、

障碍物的距离、速度检测以及交通标志识别和红绿灯识别等。
（2）车辆定位
在无线定位方法中，目前最常用的是基于基站的定位方法。这是一种用卷积

神经网络进行学习的一种方法。车辆在某一区域内各时刻接收到的基站信号强度
可绘制成96像素×96像素大小的信号强度特征图，将其作为输入并将每张信号强

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