Page 339 - 计算机技术与人工智能
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第九章 人工智能


             度特征图对应的车辆坐标作为输出,利用CNN进行训练,训练所得模型能够基
             于各基站信号强度,较为精确地对车辆位置进行估计,实现基于CNN的车辆无

             线定位。
                 (3)大数据技术
                 自动驾驶中所需的数据量大、实时性强、结构类型复杂,处理难度大,因此
             是一种典型的大数据,需使用大数据技术处理才能保证系统有效、顺利、高速

             运行。
                 (4)决策技术
                 自动驾驶中最终执行均是通过系统控制软件实施的,这种控制包括纵向的操
             作(油门、刹车)与横向的操作(方向盘),以实现纵向防撞、横向防撞以及交

             叉路口防撞等目的。在决策中都需要有演绎性推理与归纳性推理等多种智能性
             技术。

                 二、人脸识别

                 (一)脸识别技术发展历史
                 人脸识别的研究始于20世纪60年代的人工智能发展的第一个时期,它的先驱
             者有 Bledsoe、Helen Chan 和Charles Bisson 等人,他们提出了致力于使用计算机

             识别人脸的思想,并开始做了一些初始化的研究工作。真正的研究工作是从20世
             纪80年代后开始的,随着计算机技术和光学成像技术的发展而取得了初步的成
             果。到了20世纪90年代后期,真正进入了初级应用阶段并以美国、德国的技术实
             现为主,可应用于机场、银行等领域,通过“不完善”的面部视图进行识别。

                 人脸识别的真正应用技术的发展是在21世纪,由于对它的研究需有人工智能
             中的成熟基础理论以及机器学习、专家系统、计算机视觉等应用技术支持;计算
             机的强大计算力的支持;高效算法的支持等多种因素,这些条件只有进行21世纪
             后才开始逐渐具备。2006年,最新的人脸识别算法的性能在人脸识别战中得到了

             评估。在测试中使用高分辨率面部图像,三维面部扫描和虹膜图像。结果表明,
             新算法比2002年的人脸识别算法精确10倍,准确率比1995年高100倍。有些算法
             在识别人脸方面能够超越人类参与者,能够唯一识别同卵双胞胎。此后,人脸识
             别的错误率按摩尔定律的规定以每两年减少一半的速度前进。

                 2010年以后,随着人工智能发展第三时期的出现,深度学习与卷积神经网络
             的应用,人脸识别终于迎来了大规模应用的时代。目前它已广泛应用于监控、安


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