Page 57 - 测绘新技术的理论与实践研究

第一章 测绘理论与技术方法研究

1. 道路路面

公路路面检测依据《公路技术状况评定标准》，规定通过路面技术状况指数
MQI 对路面技术状况进行等级评定，评定结果分为优、良、中、次、差 5 个等级，
MQI 的分项指标包括路面技术状况（PQI）、路基技术状况（SCI）、桥隧构造
物技术状况（BCI）和沿线设施技术状况（TCI）。传统静态测量效率低、影响

正常交通、无法反映行车动力特征，需要对这些指标进行动态快速测量。当前，
PQI 所有指标都已经实现了快速检测，特别是在快速弯沉装备上集成传统路面检

测技术，实现了在同一时空基准下的 PQI 指标一体化检测。BCI 指标中的隧道衬
砌裂损和水冻害指标也已经实现快速检测。SCI 和 TCI 指标大都以调查方式进行
评定。
2. 堆石坝

堆石坝因其良好的安全性、经济性和适用性，成为中国水利水电开发的优选
坝型。堆石坝的内部变形监测是安全监测的重要内容，目前常用的水管式沉降仪、
钢丝位移计等点式传感器，需布设大量传感器，存在传感器死亡率高等问题。特

别是对于近些年发展的高堆石坝，沉降仪水准管路和钢丝长度几乎达到性能极限，
传感器的测量精度和测量量程受到严重挑战，亟须发展更加可靠的内部变形监测
技术。
3. 排水管网

排水管网是雨污水排放的重要通道，是维持城市安全运行的生命线。对地下
管网进行周期性全面检测，是及时发现风险、保障排水管网系统安全运维的关键。
目前常见的排水管道内部检测技术包括闭路电视（CCTV）检测机器人、管道内

窥声呐、管道潜望镜、管道内窥镜等。这些方法单次作业范围小、操作复杂、劳
动强度大，导致检测效率低、成本高。因此，亟须发展快速低成本的连续性排水
管网动态检测技术，为排水管网普查提供有效的手段，提升管网智慧运维水平。
针对城市大规模有水状态管网检测难题，提出一种基于流体驱动排水管道动态

视觉检测方法，发明排水管道检测胶囊装置。在上游投放一种低成本漂流式管道胶囊，
胶囊在管道中漂流时动态获取管道内壁图像数据，在下游进行胶囊回收。利用视觉

与地图辅助惯性定位方法实现胶囊定位；基于深度学习进行破损、变形等病害自动
识别，精度达 85%。排水惯导胶囊在广东深圳、安徽合肥、浙江丽水等多地开展市
政管网普查、引水涵洞调查等应用，累积检测管网数十千米，取得良好效果。

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