Page 44 - 水文地质勘察技术研究
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水文地质勘察技术研究
数据信息通过转换，经过路由器和防火墙之后，通过各种网络类型的前置机到达
了光端机，经过交换机以及通信发送机传递给中高空卫星。
（二）系统硬件设计
为了得到精准的 3D 水位地质图，这部分设计了一种 SCLaHS（Supercontinuum
Laser Hyperspectral）雷达系统，其原型由扫描镜、惯性测量仪（Inertial Measurement
Unit，IMU）、GNSS 与发射光子系统等几个模块组成。通过稳定可靠的底座将每个
模块紧凑、轻质和高结构集成。此外，收发器子系统使用柔性和可弯曲光纤将激光
器和检测子系统耦合，以实现高紧凑性和柔性模块，激光光源也被压缩在一个轻巧
的小模块中。最后，可以组装 SCLaHS 激光雷达原型（见图 1-2），该原型可以达到
以下规格：
图 1-2 SCLaHS 激光雷达原型
光学规格：光谱范围：400~900nm，光谱分辨率≥ 10nm，频带数≥ 50，帧
速率≥ 200fps，激光全波形回波的量化数量：12 位。
勘测规格：探测距离≥ 500m，视野≥ 30°，激光足迹的大小≤ 0.1mrad，
激光点间距≤ 1mrad，测距分辨率 1mm，发射和接收的联合对准精度≤ 0.2 像素，
视线稳定精度≤ 0.1mrad。
激光种子源规格：脉冲宽度 ≤ 2ns，平均输出 ≥ 5W，重复频率：
20kHz~10MHz，连续工作时间：4000h，400~900nm 的平均光谱功率密度≥
15mWnm。
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