Page 47 - 水文地质勘察技术研究
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第一章 水文地质测绘
性和其他特性，因此激光振荡器对于皮秒激光系统至关重要。为此，这部分首先
通过求解非线性薛定谔方程来设计激光腔。通过这样做，解决了光纤皮秒种子源
中脉冲演化的动力学问题，并评估了功率、脉冲宽度、时间抖动、功率稳定性等
参数的输出特性。因此，确定了诸如光纤长度、滤波器带宽和激光种子源中的半
导体可饱和吸收体（Semi-conductor Saturable Ab-sorbermirrors，SESAM）调制深
度等其他参数。此外，在仿真模型中引入噪声源，研究了谐振腔中各种噪声源的
非线性耦合动力学。根据数值模拟的结果，适当设计激光因素，如可调皮秒激光
种子源的非线性、色散和耗散，会产生非线性吸引子，这在很大程度上抑制了量
子噪声的放大，有效地提高了激光器的稳定性，提高了激光种子源的信噪比。22
新型 3D 定位算法
在这部分内容中，这部分内容提出了一种基于位置域的水文地质测绘定位方
法，将基于测距的 GNSS 定位与阴影匹配算法相结合，计算 GNSS 测距和阴影匹
配位置解的加权平均值，可以获得综合位置解 x 0 ，其表达式为：
（1-2）
式（1-2）中，xsp 和 xR 分别是指阴影匹配和 GNSS 测距位置解，Wsp 和 WR
是各自解的权重矩阵。利用 GNSS 测距和阴影匹配位置解各自的协方差矩阵的倒
数对其进行加权，从而隐式假设其误差分布为高斯分布。首先是推导 GNSS 测距
位置协方差矩阵，这部分内容使用最小二乘估计从水文地质模型中提取一组伪距
测量值和地形辅助高度测量值计算位置解。
鉴于非高斯测量分布的基于协方差的加权的局限性，对于阴影匹配算法这部
分研究了一种确定性加权法，能使得阴影匹配在视线方向上通常更精确。因此，
水文地貌边界（已用于阴影匹配）用于确定视线方位角，然后用于为视线上的
阴影匹配解决方案分配较高的权重，并沿视线分配较少的权重，反之亦然，用于
GNSS 测距解决方案。当建筑物高度与视线宽度之比较高时，应用更大的权重。
使用 3D 水文地质模型计算水文地貌边界，并将数据存储为包含两列的文这
部分件。第一列表示方位角（从北面顺时针测量），第二列表示仰角（从地面测
量），在该仰角上方可以看到特定方位方向的 GNSS 卫星，如图 1-6 所示。
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