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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management

数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。在自动控制中，根据生产工艺的要
求不同，需要选择不同的控制系统。
控制系统本质是实现控制目标所需要的所有部件的有机组合，通常由控制器

和被控对象组成。
自动控制方法起始于自动控制理论，自动控制理论是研究自动控制共同规律
的科学，它包括以反馈控制理论为基础的古典控制理论（单输入、单输出），以

状态空间为基础的现代控制理论（多输入、多输出）以及以模糊控制和神经网络
为代表的智能控制（不需要精确数学模型）。
（二）工业自动控制类别
工业自动控制按照生产特性主要分为两种类别，一种是运动控制，另一种是

过程控制。
运动控制指的是电力拖动及电机运转的控制。例如：磷肥厂成品包装的控
制，包括打开出料口、称重、关闭出料口、等待手动装料信号、传送等一系列的

控制。这些场合的控制，往往是一些预定顺序的动作控制。
过程控制指的是对连续生产过程或按一定程序周期进行的生产过程中某些物
理参数的控制。

过程控制在连续生产过程指常年不停地进行的生产过程，控制装备也需要常
年不停地工作，过程控制中的执行机构（控制器）发出的控制信号是连续的。按
一定程序周期进行的生产过程指某些生产过程按确定的周期进行，如啤酒发酵过

程、机械工件热处理过程等，这些过程的被控变量按预定程序周期变化。

二、常见工业控制器及系统

目前行业内的常见工业控制系统包括可编程逻辑控制系统（PLC）、分布式

控制系统（DCS）、数据采集与监视控制（SCADA）系统这三种，它们之间存
在较大差异，如表6-1所示。工业控制系统中的其他控制系统包括：火气控制系
统（FGS）、紧急停车系统（ESD）、安全仪表系统（SIS）、透平压缩机综合

控制系统（ITCC）等。

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