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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产
要求。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以也被命名为可编
程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有
了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能。现在工业上使
用可编程逻辑控制器已经相当于一台轻巧型电脑，甚至已经出现整合个人电脑
（采用嵌入式操作系统）与PLC结合架构的可编程自动化控制器（Programmable
Automation Controller，PAC），能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设
备、制造处理流程及其他控制模组的电子系统。
（二）PLC 的基本结构
PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/
O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器
及电源模块。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数
据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成完整的PLC
系统。
1.中央处理器
中央处理器（CPU）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。
CPU通过数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、
编程器和电源相连接。CPU按照PLC程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项
工作任务。
2.存储罢
PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。其中存储器被
分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器：PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC
制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释
程序和功能程序与系统程序调用等部分。
用户程序存储器：用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入
初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写
操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。
数据存储器：PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据（如输入/输出元
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