Page 204 - 水利工程管理的现代化发展及方向

水利工程管理的现代化发展及方向

坐标基准新体系，是一种值得探讨的适应无人机“智能遥感”发展的智能处理坐

标基准，实现从本质上降低对初始航空影像误差的敏感性，完成减少地面控制点
的高精度影像定位，为复杂条件下的精准飞行提供角度和射线矢径变化并直接计
算的灵活性。
此外，无人机遥感应用要求动态化。基于车体和无人机相对运动计量成像时

间分辨率标尺的新方法，可以实现时间分辨率精准度量。将车载无人机一体化定
标方法移植武警军兵种和应急救援，实现鲁甸和尼泊尔数字化动态化决策灾害救

援。将陆基定标延展至海基平台，将极坐标方法引至多角度海洋海事目标探测识
别，形成基于无人平台的海陆一体化遥感定标和精度验证关键方法，并构建海上
目标识别模型方法体系，形成高时间分辨率动态观测度量基准。
空间信息来自经纬亦应回归经纬。值得探讨的是，以无人机遥感为对象，探

索极坐标体系下获取、处理分析、决策一体的处理方法，结合时间分辨率动态度量，
避免或减少各个环节中的坐标变换，可以成为兼顾精度、效率的一种新的无人机
遥感数学方法。随着公开发行的国军标 GJB8896—2017《地球表面空间网格与编

码》，逐步确立了中国空间信息采用剖分经纬网格在数据组织管理上的统一性，
其本质是以地心坐标系对地球表面格网进行多层级划分以满足不同分辨率信息的
组织管理，更适合于极坐标体制。进一步地，基于经纬剖分格网理论的国家高分
重大专项标准 GFB30201—2018《高分卫星遥感信息组织参考框架技术规范》为

无人机组网遥感信息极坐标处理提供了便利。因此，探索无人机遥感数据极坐标
处理与经纬剖分格网组织管理标准二者结合的数学表达，可望形成以极坐标经纬
格网、时间分辨率度量为依托的无人机遥感空间信息一体化获取—组织—管理—

存储—处理—分析—应用的动态分析应用新体系。
3. 智能载荷平台自组织与冗余容错体系
无人航空器遥感载荷正遵循标准化和智能化发展。标准化本质上是模块化、
通用化，在制造环节降低成本并在应用环节中能够做到“高频、迅捷”。标准化、

智能化载荷技术主要包括快速安装和插拔、智能识别和检校、智能感知和作业、
数据智能预处理等，将极大提高应用效率。目前，遥感载荷作业定姿定位和曝光

控制模块有与平台飞控结合的，也有不依靠平台飞控系统而是载荷自成一体的。
未来智能化将是包容性的，并且可以按需切换和相互备份。遥感载荷和专业作业
将更加智能化地融合在一起，特别是在精准、高效无（少）公害农业领域。如通

190