Page 209 - 水利工程管理的现代化发展及方向

第七章 水利工程中测绘技术的应用

而且留空的时间通常也很长，整个飞行过程会比较稳定，因此当在低空巡逻以及

对地面目标的监视方面已经得到了非常广泛的应用。而对于无人直升机来说也具
有一定的优点，因为它整个的飞行性能相对来说是非常稳定的，而且也具有很强
的抗风能力，电池的续航时间相对也比较长，对于整个飞行场地也不会提出很高
的要求，在进行野外作业的过程当中会比较灵活等。多旋翼无人机具有良好的飞

行稳定性，对起飞场地要求不高，适用于起降空间狭小、任务环境复杂的场合，
具备人工遥控、定点悬停、航线飞行多种飞行模式，在城市大型活动应急救灾、

倾斜摄影测量方面有明显的技术优势。而对于固定翼无人机来说，一般都是采用
更加常规的布局，所以在巡航的过程当中具有比较好的机动性，而且也具有高载
荷和比较好的气动性，在执行任务的过程当中可以在上面搭载其他的一些任务设
备，最终也能够非常出色地完成任务。

1）固定翼无人机
固定翼无人机的优点：飞行距离长，巡航面积大；飞行速度快；飞行高度高；
可设置航线自动飞行；可设置回收点坐标自动降落。固定翼无人机的起飞方式主

要有弹射起飞、滑跑起飞及手抛起飞三种方式。着陆方式主要有伞降、滑跑和撞
网等。
2）多旋翼无人机
多旋翼无人机的相关理论在 20 世纪 10 年代的时候就已经提出，在直升机还

没有投入研发阶段之前。有很多家非常著名的飞机生产商都想要通过多个螺旋桨
的方式来开发相应的机型。后来就逐渐地形成了这种多旋翼飞行器。到了 2007
年之后，研发了能够装配更高性能电陶瓷的陀螺仪，同时也可以搭载相应的角速

度传感器的多旋翼机，使得多旋翼无人机进入了一个加速的发展阶段。很多时候
也将多旋翼无人机叫做多轴飞行器，这种飞行器实际上也是直升机的一个特殊类
型，一般包括 3 个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速
来实现。因此在和那些传统的具有单水平旋翼特征的直升机相比的时候，它的构

造相对来说就更加精简，更容易操作，而且在后期也更好维护。常见的多旋翼飞
行器有四、六和八旋翼。

对于这种多旋翼的无人机来说，主要是由机架、电机、电调以及桨叶四个部
分共同组成，为了能够在执行任务的过程当中更好地满足飞行需要，需要配备特
殊的电池和遥控器，同时也要搭载一个全套的辅助控制系统。对于电机来说，它

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