Page 208 - 水利工程管理的现代化发展及方向

水利工程管理的现代化发展及方向

得所拍摄的照片倾斜角较大，而且还导致航飞轨迹不规整，相片的重叠率不一致。

相片畸变较大，目前市场上主流的专业量测相机，如美国与德国开发的
ADS100 以及中国的 SWDC-5 数码航摄仪等不仅价格十分高昂而且体积大，重量
一般都达到几十公斤以上，远远超过了无人机的载重。无人机遥感系统搭载的摄
影设备为非测量型普通数码相机，存在镜头畸变等问题，使得拍摄的相片产生像

点位移和形变等问题。需要在航拍前进行检校，计算出数码相机的内参数和镜头
畸变系数。
（三）无人机摄影测量系统

无人机是无人驾驶飞机的简称，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞
艇等。无人机航摄系统是以这些无人机为飞行平台，搭载传感器设备，结合远程
控制技术、通信技术、GPS 定位技术等，能够自动、智能和快速地实现空间地理

信息获取，且完成外业航飞数据处理、建立模型和分析应用的技术。无人机航摄
系统，一般由无人飞行平台、任务设备及其控制系统、飞行控制系统、数据传输
系统、发射与回收系统和地面保障设备等几部分组成。

1. 无人机飞行平台系统
飞行姿态平稳、抗外界干扰性强的无人机飞行平台是系统的基本保障。无人
机机身的材料主要是玻璃钢或者是碳纤维的复合材料。无人机机身内部制作成中
空的，尽可能做成有较大的容积，来方便其他设备的组装、使用和维修，根据相

应的遥感设备以及控制系统的型号就可以确定该无人机的任务负荷，同时也能够
确定设备仓的大小。无人机的发动机和螺旋桨一般安装在机头、两侧机翼和机身
后端，通过旋转给无人机提供动力。无人机的起降可以和常规飞机一样滑行，同

时还可以使用车载起飞模式、手抛模式以及伞降回收模式，从而可以适应各种地
区、地形的使用。
对于一个具体的无人机飞行平台来说，主要包括以下几个不同的组成部分：
首先是机体；然后是无人机的推进系统；同时还包括自动驾驶和电源系统等。飞

行平台的主要作用是把传感器系统携带到空中指定地点和高度，沿着预设航线飞
行，保证传感器获取所需的数据。无人机如果按照其功能进行分类的话可以分成

军用和民用两种。目前，大多数的民用无人机主要用于农用、航测、巡检等方面。
常用于航测的无人机飞行平台一般有以下几种：固定翼无人机、多旋翼无人
机、无人直升机和无人飞艇。无人飞艇具有一些优点，如巡航的速度相对比较慢，

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