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水利工程管理的现代化发展及方向

是由相应的电动机主体加上驱动器来共同组成，是一种非常典型的具有机电一体

化特征的产品。这个部件的主要作用就是对整个飞行系统提供动力。电调全称电
子调速器，英文 electronic speed control，简称 ESC，它的主要作用就是为驱动电
机提供相应的指令，通过这种方式来控制电机，让飞行器可以完成一些规定的动
作。而桨叶的作用主要是可以很好地控制飞行器飞行状态。

2. 无人机飞行控制系统
对于无人机所具有的飞行控制系统来说，它一般是根据任务载荷来获取参数，

包括高度、风速、经纬度等各种不同的飞行参数，从而对无人机进行一些参数的
调整，如速度、俯仰角、翻滚角等，使无人机能够以一个固定的姿态和轨迹飞行。
飞行控制系统包括机载和地面两个部分。
1）机载飞行控制系统

对于机载飞行控制系统来说，从无人机的起飞到返场回收整个过程当中都需
要通过该系统来进行，主要任务就是实现对无人机的全权控制与管理，可以说是
无人机在执行相关任务过程当中的关键，它的主要作用包括：无人机姿态稳定与

控制；与导航系统协调完成航迹控制；控制无人机起飞与回收；无人机飞行管理；
无人机任务设备管理与控制；应急控制，可以设置自动返杭和紧急开伞多种保护
模式；控制任务设备和通信设备的信息采集与传递。机载飞行控制由飞行控制类
传感器、中央计算机、惯性导航定位装置、电源管理系统、伺服舵机、通信设备

等组成，实现对各种参数的控制。飞行控制类传感器包括垂直陀螺、空速管、磁
航向传感器、方向速率陀螺、GPS 传感器、动静压传感器等。
2）地面飞行控制系统

无人机的地面站，通常也被称为控制站或者是遥控站等。在一个相对比较大
规模的无人机系统当中，往往还会存在几个不同的、相互配合的控制站，而对于
这些具有不同功能的控制站来说，它们一般会通过相应的通信设备直接进行连接，
从而够构成一个系统的无人机地面站。用于低空航测的无人机地面飞行控制系统

主要由计算机系统、地面站电台及电台电线、电台电池和地面站软件等组成。
地面监控软件从软件界面上主要分为地图区域、飞行状态区、飞行控制区和

菜单栏等部分组成。其主要作用：根据任务需要进行规划航线。接到飞行任务后，
将任务区域以后卫星图导入软件，按照任务要求的成图比例尺、所使用的相机焦
距和像元大小、航向重叠度、旁向重叠度可以自动生成航线；对无人机飞行状态

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