Page 64 - 废水处理与环境影响评价研究

第二章 入河排污口核查和监测技术研究

和水生态文明建设，提高水功能区水质达标率及城市供水安全保障程度，是促进
地区水环境治理和社会经济可持续发展的关键。

第五节 无人机遥感技术在入河排污口核查中的应用

一、无人机遥感技术的应用特点

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行

器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适
用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环
境遥感监测。
无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，

遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作
成图像。
（一）无人机
按照系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机
两大类种类。
固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程

控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。
起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降
和撞网等。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合矿山资源监测、
林业和草场监测、海洋环境监测、污染源及扩散态势监测、土地利用监测以及水

利、电力等领域的应用。
无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求
不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。但无人驾驶直升
机的结构相对来说比较复杂，操控难度也较大，所以种类有限，主要应用于突发
事件的调查，如单体滑坡勘查、火山环境的监测等领域。

（二）遥感传感器
遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分
辨率 CCD 数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、
磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、

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