Page 218 - 水利水电工程管理与测量技术控制

第七章 水利工程测量技术应用

充分利用 5G 带来的通信能力，产业界已经提出网联无人机的概念。卫星通信技
术的进一步发展将使无人航空器在低空移动信号和卫星通信信号之间低成本无缝
切换。融合空域技术发展将让无人航空器能够安全和高效地进入中高空空域，极

大地拓展无人航空器组网范围。由于无人航空器管理的规范化，法律要求所有无
人航空器都需要登记注册和接入一定的云端管控系统并能实时飞行在线，这为无
人航空器遥感组网提供了制度保障。未来无人机遥感应用越来越具有大众化的趋
势，无人航空器拥有者和使用者量大面广，如何在科技上解决个体之间组网协同

和智能化运行，将成为未来无人航空器及其遥感应用研究的重要方向。
2. 智能观测度量基准体系
无人机遥感最大的特点是高分辨率下的姿态迅捷“自动智能”的自适应变化，
包括观测大角度、变角度和观测距离（矢径）的自动快速变化，同时也要求高效

准实时处理。因此，一种适应于高分辨率无人机遥感影像快速迅捷自动处理的极
坐标基准新体系，是一种值得探讨的适应无人机“智能遥感”发展的智能处理坐
标基准，实现从本质上降低对初始航空影像误差的敏感性，完成减少地面控制点
的高精度影像定位，为复杂条件下的精准飞行提供角度和射线矢径变化并直接计

算的灵活性。
无人机遥感应用要求动态化。基于车体和无人机相对运动计量成像时间分辨
率标尺的新方法，可以实现时间分辨率精准度量。将车载无人机一体化定标方法
移植武警军兵种和应急救援，实现鲁甸和尼泊尔数字化动态化决策灾害救援。将

陆基定标延展至海基平台，将极坐标方法引至多角度海洋海事目标探测识别，形
成基于无人平台的海陆一体化遥感定标和精度验证关键方法，并构建海上目标识
别模型方法体系，形成高时间分辨率动态观测度量基准。
空间信息来自经纬亦应回归经纬。值得探讨的是，以无人机遥感为对象，探

索极坐标体系下获取、处理分析、决策一体的处理方法，结合时间分辨率动态度
量，避免或减少各个环节中的坐标变换，可以成为兼顾精度、效率的一种新的无
人机遥感数学方法。随着公开发行的国军标 GJB8896—2017《地球表面空间网格
与编码》，逐步确立了中国空间信息采用剖分经纬网格在数据组织管理上的统一

性，其本质是以地心坐标系对地球表面格网进行多层级划分以满足不同分辨率信
息的组织管理，更适合于极坐标体制。进一步地，基于经纬剖分格网理论的国家
高分重大专项标准 GFB30201——2018《高分卫星遥感信息组织参考框架技术规

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