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水利水电工程管理与测量技术控制

定设备仓的大小。无人机的发动机和螺旋桨一般安装在机头、两侧机翼和机身后
端，通过旋转给无人机提供动力。无人机的起降可以和常规飞机一样滑行，同时
还可以使用车载起飞模式、手抛模式以及伞降回收模式，从而可以适应各种地区、

地形的使用。
对于一个具体的无人机飞行平台来说，主要包括以下几个不同的组成部分：
首先是机体；然后是无人机的推进系统；同时还包括自动驾驶和电源系统等。飞
行平台的主要作用是把传感器系统携带到空中指定地点和高度，沿着预设航线飞

行，保证传感器获取所需的数据。无人机如果按照其功能进行分类的话可以分
成军用和民用两种。目前，大多数的民用无人机主要用于农用、航测、巡检等
方面。
常用于航测的无人机飞行平台一般有以下几种：固定翼无人机、多旋翼无人

机、无人直升机和无人飞艇。无人飞艇具有一些优点，比如说巡航的速度相对比
较慢，而且留空的时间通常也很长，整个飞行过程会比较稳定，因此当在低空巡
逻以及对地面目标的监视方面已经得到了非常广泛的应用。而对于无人直升机来
说也具有一定的优点，因为它整个的飞行性能相对来说是非常稳定的，而且也具

有很强的抗风能力，电池的续航时间相对也比较长，对于整个飞行场地也不会提
出很高的要求，在进行野外作业的过程当中会比较灵活等。多旋翼无人机具有良
好的飞行稳定性，对起飞场地要求不高，适用于起降空间狭小、任务环境复杂的
场合，具备人工遥控、定点悬停、航线飞行多种飞行模式，在城市大型活动应急

救灾、倾斜摄影测量方面有明显的技术优势。而对于固定翼无人机来说，一般都
是采用更加常规的布局，所以在巡航的过程当中具有比较好的机动性，而且也具
有高载荷和比较好的气动性，在执行任务的过程当中可以在上面搭载其他的一些
任务设备，最终也能够非常出色地完成任务。

（1）固定翼无人机
固定翼无人机的优点：飞行距离长，巡航面积大；飞行速度快；飞行高度高；
可设置航线自动飞行；可设置回收点坐标自动降落。固定翼无人机的起飞方式主
要有弹射起飞、滑跑起飞及手抛起飞三种方式。着陆方式主要有伞降、滑跑和撞

网等。
（2）多旋翼无人机
多旋翼无人机的相关理论在 20 世纪 10 年代的时候就已经提出，在直升机还

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