Page 222 - 水利水电工程管理与测量技术控制

第七章 水利工程测量技术应用

机可以通过无线电设备进行远距离遥控，在有毒地区、重度污染或者地质灾害地
区，无人机遥感系统都可以正常的完成航测任务。
（二）无人机摄影测量的缺点

无人机摄影测量技术由于其独特的优势，近年来发展迅速，在地质灾害探测、
新城镇和新农村规划以及特殊环境监测等方面发挥了重大作用。但是与传统的航
空大飞机摄影测量技术相比，还有许多不足之处：
影像像幅偏小，数量多。无人机摄影测量系统采用的航拍设备为非测量型的

数码相机，像幅较小，同时由于无人机飞行高度较低，每幅照片的覆盖范围小，
使得所需要拍摄的像片较多，在某些测区，甚至需要拍几千幅像片。
姿态稳定性较差，无人机体积小，机动灵活，但是同时由于惯性较小，因此
更容易受到气流的影响，造成俯仰、侧滚和航偏角等姿态角的变化加剧，不仅使

得所拍摄的照片倾斜角较大，而且还导致航飞轨迹不规整，像片的重叠率不一致。
像片畸变较大，目前市场上主流的专业量测相机，如美国与德国开发的
ADS100 以及中国的 SWDC-5 数码航摄仪等不仅价格十分高昂而且体积大，重量
一般都达到几十公斤以上，远远超过了无人机的载重。无人机遥感系统搭载的摄

影设备为非测量型普通数码相机，存在镜头畸变等问题，使得拍摄的像片产生像
点位移和形变等问题。需要在航拍前进行检校，计算出数码相机的内参数和镜头
畸变系数。
（三）无人机摄影测量系统

无人机是无人驾驶飞机的简称，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞
艇等。无人机航摄系统是以这些无人机为飞行平台，搭载传感器设备，结合远程
控制技术、通信技术、GPS 定位技术等，能够自动、智能和快速地实现空间地理
信息获取，且完成外业航飞数据处理、建立模型和分析应用的技术。无人机航摄

系统，一般由无人飞行平台、任务设备及其控制系统、飞行控制系统、数据传输
系统、发射与回收系统和地面保障设备等几部分组成。
1. 无人机飞行平台系统
飞行姿态平稳、抗外界干扰性强的无人机飞行平台是系统的基本保障。无人

机机身的材料主要是玻璃钢或者是碳纤维的复合材料。无人机机身内部制作成中
空的，尽可能做成有较大的容积，来方便其他设备的组装、使用和维修，根据相
应的遥感设备以及控制系统的型号就可以确定该无人机的任务负荷，同时能够确

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