Page 214 - 船艇通信技术研究

第四章 船艇 GPS 导航通信指挥系统

制目前为频分多址（frequency division multiple access，FDMA），其现代化计划
往CDMA发展。就信号分量而言，除了一些授权或特殊用途的专有的信号分量，
BDS、GPS和Galileo经过长期研究和协调，在民用公开信号上达成了兼容互操作
的合作协议，实现了BDSB1C、B2a分别与GPSL1、L5和GalileoE1、E5a之间的互

操作，可大幅提升卫星导航系统服务性能并降低多系统用户终端的研制成本。
卫星导航系统坐标系尤为重要，由卫星星历参数和历书参数计算得到的卫
星位置和卫星速度都直接在系统坐标系中表征。北斗坐标系（BeiDou coordinate
system，BDCS）是1个地心地固的地球参考系统。BDCS的定义符合国际地球自

转服务（international Earth rotation service，IERS）规范，采用的是2000中国大地
坐标系（China geodetic coordinate system 2000，CGCS2000）的参考椭球参数，
与CGCS2000的主要差别在于更新频度。BDCS为BDS的专用坐标系，可每年或
半年更新1次；CGCS2000为国家坐标系，关联面较广，更新间隔很长。BDCS

的实现将与最新的国际地球参考框架（international terrestrial reference frame，
ITRF）对齐。WGS84 （world geodetic system 84）是美国GPS采用的大地坐标系
统；GTRF（Galileo terrestrial reference frame）是欧盟Galileo采用的大地坐标系
统；PZ-90（PZ-90geodetic system）是俄罗斯建立的大地坐标系统。
为了在水下作战中赢得先机，俄罗斯也在积极推进水下导航系统建设。2016

年12月，俄罗斯发布招标计划，“俄联邦航天局”国家集团公司计划投入约18.4
亿卢布，全面拓展GLONASS导航系统应用领域，将GLONASS卫星导航系统用
于地下、水下和月球。水下导航计划通过GLONASS系统与地面无线电导航设

备、水声数据传导设备以及激光数据传导设备的协同工作来实现。俄罗斯水下导
航定位系统研发已取得重要进展。俄罗斯新型水下导航系统未来一旦服役，可在
确保水下平台生存能力的同时，提升水下精确作战能力。这种系统虽然不是一
种全新的系统，但它综合集成和改进了现有通信导航技术，在其运用上进行了创

新，仍然具有革命性意义。
时间系统为卫星导航系统的核心，是卫星导航系统正常运行的基石。BDS、
GPS和Galileo均建立了基于原子时（atomic time，AT）的专用时间系 统，它们
的秒长分别根据安装在其地面监测站上的原子钟和卫星原子钟的观测量综合得

出，本质上仍然是原子时，因此是连续的，无需像协调世界时一样有闰秒。
GLONASS系统时（GLONASSsystemtime，GLONASST）与其他3种系统时不

·205·