Page 212 - 船艇通信技术研究

第四章 船艇 GPS 导航通信指挥系统

Galileo的导航卫星采用了许多新技术，例如精度非常高的星载原子钟、数字
信号处理技术及长寿命卫星，地面监控站密布全球，这些有利条件使得Galileo的
导航信号精度更高，可以为用户提供更为优良的导航定位服务。
由于Galileo的导航信号采用了BOC调制方法，更容易与其他卫星导航系统实

现兼容与互操作，这等于直接增加了导航卫星的数量，可以在高楼林立的城市、
山区峡谷及森林场景等不理想的环境场合，提高定位结果的精度。
Galileo的所有卫星，都在两个频段即L1/E1和L5/E5上发送民用信号，这样用
户就可以采用双频接收机来接收Galileo的导航信号，从而减小电离层对测量结果

的影响。
服务类型更加多元化。除了公开服务（OS）外，Galileo还提供E6频段上的
加密导航信号，包括商业认证服务（commercial authentication service，CAS）、
面向政府机构的公共特许服务（PRS）、搜救支持服务（SAR）及Galileo独创

的返回链接消息（returnlinkmessage，RLM）功能，RLM功能是指搜救中心在收
到求救者的求救信号后，告知求救者搜救中心已经知晓了求救者的位置及求救
信息。
（三）俄罗斯 GLONASS 卫星导航系统

俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统GLONASS，于2007年
开始在俄罗斯境内开放卫星定位及导航服务，至2009年其服务已扩展到全球。目
前GLONASS星系由28颗卫星组成，其中23颗卫星正在服役，1颗卫星正在维修
中，1颗卫星备用，2颗卫星处于飞行测试阶段。2019年4月24日，俄罗斯航天国
家集团公司副总经理尤里·里其奇表示，预计2025年之前将在系统高轨段部署6

颗卫星，其中首颗卫星将于2023年投入运行，而完成部署后将使GLONASS在半
个地球范围的导航精度提高25%。2020年10月25日俄罗斯将最新一颗卫星——
新一代15号GLONASS-K卫星送入轨道，与之前的GLONASS-M卫星不同，

GLONASS-K卫星携带两种类型的导航信号—频率分离信号和代码分离信号。
GLONASS系统最近的变化主要是在保留频分多址（FDMA）信号的同时引入了
码分多址（CDMA）信号以及提高了星载时钟的稳定性。GLONASS系统计划在
未来增加一个类似于北斗的IGSO部分（GLONASS-B）和更好的全球地理分布式

控制网络。
俄罗斯为提高导航卫星的精度和鲁棒性，开始谋求与中国进行导航卫星战

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