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船艇通信技术研究
RESEARCH ON SHIP COMMUNICATION TECHNOLOGY
2003年5月25日，备份卫星成功发射，试验系统完成组建。这使得中国成为世界
上第三个建立了卫星导航系统的国家。北斗一号卫星导航系统服务范围为东经
70°~140°、北纬5°~55°，基本上仅为中国用户提供服务。在卫星的寿命到期
后，这一系统已停止工作。
北斗二号。2004年，北斗二号系统启动建设。2007年4月14日，北斗二号首
颗卫星成功发射；2012年10月25日，第16颗北斗导航卫星发射升空并进入预定轨
道，标志着北斗二号系统星座部署完成。2012年12月27日，北斗二号系统正式向
亚太地区提供服务。北斗二号系统作为北斗系统“三步走”战略中的第二步，是
承前启后的关键一步。由14颗组网卫星和32个地面站天地协同组网运行的北斗二
号卫星导航系统，克服了北斗一号系统存在的不足且兼容北斗一号的有源定位，
增加了无源定位体制；用户仅需接收信号就能定位，且解决了用户容量限制。北
斗二号系统能为中国及亚太大部分地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信
服务。其定位精度显著提升，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。
北斗三号。2009年，北斗三号系统建设启动，2020年6月最后一颗组网卫
星发射成功。至此，北斗系统提供无源导航信号的卫星一共有55颗，包括北斗
二号14颗组网卫星及6颗备用星、北斗三号的5颗试验卫星和30颗组网卫星。其
中，30颗组网卫星包含了3颗地球静止轨道（GEO）卫星、3颗倾斜地球同步轨
道（IGSO）卫星及24颗中圆地球轨道（MEO）卫星。北斗三号系统继承了北斗
有源定位和无源定位两种技术体制，通过星间链路，解决了全球组网需要境外布
置站点的问题。在北斗二号的基础上，北斗三号进一步提升了各项性能、扩展功
能，可为全球用户提供基础导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信以及国
际搜救等服务。
北斗三号卫星导航系统开通服务标志着中国已建成覆盖全球的卫星导航系
统，可为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、授时、导航服务。北斗
卫星导航系统研发起步较晚，但北斗系统几十年来却已经逐渐赶超，并且具有自
己鲜明的技术特色。北斗系统的特色在于短报文服务，是通信系统与导航系统的
结合。北斗短报文服务具备地面4G/5G无线通信网络和传统通信卫星所不具备的
独特优势，如连续覆盖、价格低廉、抗干扰强、实时可靠等，将大大推进卫星通
信服务经济生活进程。覆盖全球具备高精度定位、授时、导航和短报文通信功能
的北斗卫星导航系统已成为中国新一代信息技术（5G、人工智能、云计算、大
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