Page 267 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

(2) 关键代码注释
在子程序的代码中，对于一些关键的语句或复杂的逻辑，应添加注释进行解
释。例如，在一个复杂的算法实现中，对于一些重要的计算步骤或条件判断，要

说明其目的和作用。这样可以帮助其他程序员（包括未来的自己）理解代码的意
图，提高代码的可读性和可维护性。
（四）错误处理原则
1. 输入参数检查

(1) 范围检查
在子程序开始执行时，要对输入参数的取值范围进行检查。例如，在一个计
算三角形面积的子程序中，输入的三角形三条边长必须满足三角形的边长条件（任
意两边之和大于第三边）。如果输入的边长不满足这个条件，子程序应进行相应

的错误处理，如返回一个错误代码或显示错误信息。
(2) 类型检查
除了范围检查，还需要对输入参数的类型进行检查。如果输入参数的类型与
子程序定义的类型不匹配，也应进行错误处理。例如，在一个需要整数型参数的

子程序中，如果传入的是浮点型参数，子程序应拒绝执行，并提示调用者输入正
确类型的参数。
2. 异常情况处理
(1) 硬件故障处理

子程序在执行过程中可能会遇到硬件故障，如传感器损坏、执行机构故障等。
在设计子程序时，要考虑这些异常情况，并进行相应的处理。例如，在一个读取
传感器数据的子程序中，如果传感器出现故障，无法正常读取数据，子程序应返
回一个错误标志，并采取相应的措施，如报警或切换到备用传感器。

(2) 数据异常处理
除了硬件故障，还可能会出现数据异常的情况，如数据溢出、数据丢失等。
对于这些数据异常，子程序也应进行处理。例如，在一个进行数值计算的子程序
中，如果计算结果超出了数据类型的表示范围，子程序应进行数据溢出处理，如

返回一个最大或最小的有效数值，并记录错误信息。通过对异常情况的处理，可
以提高程序的健壮性，保证系统在异常情况下能够稳定运行。

259