Page 271 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

程序 Average_Calculation 中，可以定义一个输出参数 Avg_Result，其类型为实数
型。在子程序内部，通过相应的计算将平均值赋值给 Avg_Result。
// 子程序 Average_Calculation

LDI IN1 // 输入参数 1
LDI IN2 // 输入参数 2
+I // 两数相加
DTR // 转换为实数

/ R 2.0 // 除以 2 得到平均值
= OUT // 将结果赋值给输出参数 Avg_Result
(2) 数据类型的匹配
在传递返回值时，要确保输出参数和接收返回值的变量的数据类型匹配。如

果类型不匹配，可能会导致数据丢失或计算结果错误。例如，如果子程序的输出
参数是整数型，而主程序中接收该返回值的变量是实数型，虽然可以进行赋值操
作，但可能会损失小数部分的精度。
(3) 多返回值的处理

当子程序需要返回多个值时，可以定义多个输出参数。例如，在一个处理传
感器数据的子程序中，可能需要同时返回传感器的测量值、测量状态（如正常、
故障）等信息。可以定义多个输出参数，分别存储不同的信息。

2. 错误处理与返回值
(1) 返回错误代码的设计
为了便于程序的错误处理，子程序可以通过返回值传递错误代码。错误代码
可以是一个整数或一个特定的字符组合，每个代码对应一种特定的错误类型。例
如，在一个读取温度传感器数据的子程序中，当传感器正常工作时，返回实际的

温度值；当传感器故障时，返回错误代码 -1；当数据传输出现问题时，返回错误
代码 -2。调用程序在获取返回值后，通过判断返回值是否为错误代码来采取相应
的处理措施。
// 主程序中调用读取温度传感器子程序

CALL Read_Temperature
LD OUT // 获取返回值
LDI -1 // 错误代码 -1

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