Page 270 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

新的返回地址和上下文信息存储在栈顶；当子程序执行完毕返回时，栈指针向下
移动，从栈顶取出返回地址和上下文信息，使程序恢复到调用点继续执行。
(3) 栈空间的分配

S7 - 200 PLC 为调用栈分配了一定的内存空间。这个空间是有限的，其大小
取决于 PLC 的型号和配置。在编程时，需要清楚这个空间限制，避免因子程序
嵌套过深导致栈溢出。
2. 避免栈溢出

(1) 合理设计子程序嵌套
过深的子程序嵌套是导致栈溢出的主要原因之一。在设计程序时，应尽量减
少不必要的嵌套。例如，将一些可以独立完成的功能从嵌套结构中分离出来。原
本主程序调用子程序 A，子程序 A 调用子程序 B，子程序 B 又调用子程序 C，可

以考虑将子程序 B 和 C 的部分功能合并或调整调用顺序，减少嵌套层数。另外，
对于一些复杂的功能，可以采用迭代的方式而不是递归的方式来实现，因为递归
调用会不断增加调用栈的深度。
(2) 使用中断服务程序

中断服务程序是一种特殊的程序，它具有独立的执行机制，不会增加调用栈
的负担。当有紧急情况发生时，如外部设备的故障信号、突发的安全事件等，可
以使用中断服务程序来处理。例如，当一个安全光幕检测到有人员闯入危险区域
时，触发中断服务程序立即停止相关设备的运行，而不会影响主程序和其他子程

序的调用栈。
(3) 栈溢出的检测与处理
虽然 S7 - 200 PLC 本身没有直接的栈溢出检测功能，但可以通过一些间接的
方法来检测和处理。例如，在程序中设置一个计数器，记录子程序调用的次数，

当调用次数超过一定阈值时，认为可能发生了栈溢出，此时可以采取相应的措施，
如发出警报、停止程序运行等。
（四）返回值处理

1. 返回值的定义与传递
(1) 输出参数的使用规则
在 S7 - 200 PLC 中，通常利用子程序的输出参数来传递返回值。在定义子程
序时，要明确指定输出参数的类型和名称。例如，在一个计算两个数平均值的子

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