Page 269 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

AND T10 // 定时器 T10 计时完成
AND C5 // 计数器 C5 计数值满足条件
CALL Cooling_Control

2. 多条件组合的灵活性
多条件组合使得条件调用具有极高的灵活性。可以通过 AND（与）、OR（或）、
NOT（非）等逻辑运算符将多个条件组合起来。比如在一个仓库的货物搬运系统中，
当货物重量传感器检测到货物重量在一定范围内（条件 A），或者搬运轨道上

没有障碍物（条件 B），并且操作人员发出允许搬运的信号（条件 C）时，调用
Goods_Transfer 子程序进行货物搬运。其逻辑表达式可以表示为 (A OR B) AND C，
通过合理设置这些条件，可以满足各种复杂的实际应用需求。

3. 动态调整调用条件
条件调用还支持动态调整调用条件。在程序运行过程中，可以根据不同的生
产阶段、设备状态等因素实时改变条件。例如，在一个生产多种产品的流水线上，
根据当前生产的产品类型，调整调用不同加工子程序的条件。当生产产品 A 时，
调用 Processing_A 子程序的条件是温度在范围 T1 内且压力在范围 P1 内；当生

产产品 B 时，调用 Processing_B 子程序的条件变为温度在范围 T2 内且压力在范
围 P2 内。
（三）调用栈管理

1. 调用栈的概念
(1) 存储机制详解
调用栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，用于管理子程序调用顺序。
当主程序或一个子程序调用另一个子程序时，系统会将当前的程序执行位置（返
回地址）和相关的上下文信息（如局部变量的值）压入调用栈。返回地址记录了

调用点的位置，以便子程序执行完毕后能准确返回。局部变量的值则保证了子程
序执行过程中数据的完整性。例如，当主程序调用子程序 Sub_1 时，主程序当前
执行到的指令地址被压入栈底，Sub_1 执行过程中如果又调用了子程序 Sub_2，
Sub_1 的返回地址和局部变量信息会被压入栈中，Sub_2 的相关信息再压入栈顶。

(2) 栈指针的作用
栈指针是调用栈管理中的一个重要概念，它始终指向栈顶元素。在压入和弹
出操作时，栈指针会相应地移动。当有新的子程序调用时，栈指针向上移动，将

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