Page 201 - 山区高速公路边坡勘察设计研究

第十章 智能 AI 在山区公路巡检中的具体应用研究

络的全面覆盖。而无人机凭借其飞行能力，可以轻松飞越山脉、河流、峡谷等地
理障碍，对公路进行全方位、无死角的巡查。在一些偏远的山区路段，由于交通
不便，人工和车辆难以到达，无人机却能够顺利抵达并完成巡检任务。例如，在

某山区公路的一段偏远支线，以往由于交通困难，巡检工作常常被忽视，导致潜
在的安全隐患未能及时发现。引入无人机监控后，能够定期对该支线进行全面巡
查，确保了公路的整体安全性。
不受地形限制是无人机监控的独特优势。山区公路多处于复杂地形，如陡坡、

峡谷、悬崖等，这些地形对传统巡检方式构成了巨大挑战。无人机则可以凭借其
灵活的飞行特性，在这些复杂地形上空自由穿梭。在监测山区公路周边的山体滑
坡、泥石流等地质灾害隐患时，无人机可以近距离靠近山体，从不同角度拍摄清
晰的图像，获取山体表面的裂缝、位移等关键信息，为评估灾害风险提供准确数

据。在一次对某山区公路周边山体的监测中，无人机通过低空飞行，拍摄到了山
体表面出现的多条细微裂缝，及时为相关部门发出预警，避免了潜在灾害的发生，
而这是传统巡检方式难以做到的。

三、智能巡检机器人与无人机监控的结合方法

智能巡检机器人和无人机监控是山区公路巡检中极具潜力的两种技术手段，
将它们有效结合能极大地提升巡检效能，其结合方法涵盖数据融合、协同作业以
及互补优势三个关键层面。

（一）数据融合
智能巡检机器人和无人机由于自身特性和工作方式不同，所采集的数据在维
度、精度和覆盖范围上存在差异。无人机从高空视角出发，借助高分辨率光学相
机、热成像仪等设备，能快速获取大面积的公路及周边环境图像数据。这些数据

如同为公路绘制了一幅宏观地图，能让养护人员从整体上把握公路走向、周边山
体地形地貌以及交通流量的大致分布情况。例如在 [ 具体山区名称 ] 的山区公路
巡检中，无人机通过定期的高空巡查，拍摄到了公路周边山体因季节变化导致植
被覆盖变化的图像，从宏观层面初步判断出某些区域可能存在水土流失风险。

而智能巡检机器人凭借近距离接触公路设施的优势，利用高精度的传感器采
集微观层面的数据。像路面裂缝宽度测量传感器、桥梁结构应力应变传感器等，
能精准获取路面裂缝宽度、桥梁关键部位的细微变形以及受力情况等数据。为了

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