Page 199 - 山区高速公路边坡勘察设计研究

第十章 智能 AI 在山区公路巡检中的具体应用研究

第十章 智能 AI 在山区公路巡检中的具体应用

研究

第一节 智能巡检机器人与无人机监控

一、智能巡检机器人的基本概念与优势

智能巡检机器人作为公路养护领域的新兴科技产物，集成了多学科的先进技
术，实现了对山区公路设施的自主、高效巡检。它以自主移动底盘为基础，搭载
了丰富多样的传感器组件，融合人工智能算法和自动化控制程序，能够独立完成

对公路路面、桥梁结构、隧道衬砌等关键部位的状态监测任务。
在山区公路巡检中，智能巡检机器人的优势突出，为提升公路养护水平带来
了变革性的影响。

自动化程度高是其显著优势之一。传统人工巡检方式下，养护人员需要徒步
或借助简单交通工具，沿着公路逐段检查。在山区环境中，道路崎岖蜿蜒，交通
条件复杂，这种方式不仅耗费大量人力，还受限于人员的体力和工作时长。而智
能巡检机器人依据预设程序，可在无人干预的情况下，持续稳定地运行。以某山
区公路养护项目为例，在一段长达 30 公里、地势起伏较大的路段，以往人工巡

检需要 5 名养护人员耗时 2 天才能完成，且过程中人员容易疲劳，巡检质量难以
保证。引入智能巡检机器人后，它能够按照既定路线，24 小时不间断工作，仅
需 10 小时就能完成同样路段的巡检任务，大大提高了工作效率，减少了人工成本，

同时避免了因人员疲劳导致的巡检疏漏。
智能巡检机器人的巡检范围极为广泛。山区公路的特殊地形地貌，如陡峭的
山坡、狭窄的山谷、深邃的隧道等，使得部分区域人工巡检难以涉足。智能巡检
机器人凭借其专门设计的行走机构，如具备强大越障能力的履带式底盘，或是适
应复杂地形的多关节机械腿，能够在这些复杂地形中自由穿梭。在对某山区公路

的一座长 2 公里、内部结构复杂的隧道进行巡检时，智能巡检机器人可以沿着隧

189