Page 204 - 山区高速公路边坡勘察设计研究

Research on Slope Survey and Design of Mountainous Highways
山区高速公路边坡勘察设计研究

体进行全方位检测。经过数小时的细致检测，确定该山体由于近期连续降雨，土
壤含水量增加，部分区域出现了 1-3 厘米的位移，存在一定的滑坡隐患。根据检
测结果，养护部门迅速制定了加固和排水措施，避免了潜在灾害的发生。

在日常路面巡检中，无人机先以每小时 50-80 公里的速度对公路进行快速扫
描，获取路面整体状况。当发现某路段路面疑似存在病害时，智能巡检机器人在1-2
小时内即可到达现场。例如，无人机发现某路段路面有疑似坑槽的情况，智能巡
检机器人到达后，利用激光雷达精确测量出坑槽深度为 5-8 厘米，面积约为 0.5-1

平方米，同时通过高清摄像头对坑槽周边路面状况进行详细拍摄记录。这些数据
为后续的修复方案制定提供了准确依据，修复人员根据数据准备合适的材料和设
备，提高了修复工作的效率和质量。
通过智能巡检机器人与无人机监控系统的应用，取得了显著效果。在提高巡

检效率方面，传统人工巡检完成一次全线巡检需要 7 天，且每天工作时间有限，
受天气和地形影响较大。而现在利用无人机和智能巡检机器人协同作业，仅需 3
天即可完成，效率提高了 57%。无人机快速获取大面积图像，智能巡检机器人精
准检测病害，大大缩短了巡检周期。

在降低成本方面，人工巡检需要大量人力投入，包括巡检人员、后勤保障人
员等，每年的巡检成本高达 50 万元，还不包括因病害发现不及时导致的额外养
护成本。引入智能巡检系统后，人力成本大幅降低，智能巡检机器人和无人机的
采购、维护费用每年约 20 万元，加上其他运营成本，每年的巡检成本降低至 30

万元，降低了 40%。同时，由于病害能及时发现和处理，避免了病害恶化导致的
大规模维修，进一步节约了养护成本。
在保障安全方面，及时发现并处理了多个潜在的安全隐患。如通过定期监测，
提前发现并处理了 3 处山体滑坡隐患、5 处桥梁结构病害以及 20 余处路面严重

病害。这些隐患若未及时发现和处理，极有可能引发交通事故，危及行车安全。
通过智能巡检系统的应用，有效降低了交通事故的发生率，保障了公路的安全畅
通，为过往车辆和行人提供了更安全的出行环境。该案例为其他山区公路应用智
能巡检机器人与无人机监控系统提供了宝贵的实践参考，证明了这种智能化巡检

模式在复杂山区公路环境下的可行性和有效性。

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