Page 202 - 山区高速公路边坡勘察设计研究

Research on Slope Survey and Design of Mountainous Highways
山区高速公路边坡勘察设计研究

让这些不同类型的数据发挥最大价值，需搭建统一的数据融合平台。运用地理信
息系统（GIS）技术是个很好的方式，它能将无人机拍摄的高清图像与智能巡检
机器人采集的路面病害数据进行空间匹配。在实际操作中，当无人机发现某路段

存在异常情况并标记位置后，智能巡检机器人采集的该区域详细病害数据就能精
准地叠加到无人机拍摄的图像对应位置上。如此一来，养护人员在分析数据时，
既能从宏观图像中了解公路所处的整体环境，又能通过微观数据知晓具体病害的
详细参数，为全面、准确评估公路状况提供了丰富且立体的数据支持。

（二）协同作业
协同作业是二者结合的核心应用模式，在巡检任务规划上，需依据山区公路
复杂的地形、多变的气候以及不同路段的重要程度等因素，合理安排无人机和智
能巡检机器人的工作流程。

在巡检前期，无人机可作为“先锋部队”先行出动。它以较快的飞行速度和
灵活的机动性，对公路进行快速的全面巡查。利用搭载的先进图像识别算法，无
人机能够快速识别出公路路面、桥梁、隧道以及周边环境的明显异常。比如在对
某山区公路进行巡检时，无人机通过热成像技术，在远距离就发现了某座桥梁表

面温度分布异常，随即标记出该区域为重点监测对象。
之后，智能巡检机器人便前往无人机标记的重点区域展开深入检测。智能巡
检机器人配备了多种高精度的专业检测设备，如应变传感器、位移传感器以及无
损检测装置等。到达指定区域后，它能对桥梁结构进行全方位、高精度的检测。

通过测量桥梁关键部位的应变值和位移量，结合无损检测技术分析桥梁内部结构
是否存在缺陷，从而确定问题的具体性质和严重程度。这种先由无人机大范围快
速筛查，再由智能巡检机器人针对性精细检测的协同作业模式，充分发挥了两者
的优势，大大提高了巡检效率和准确性，避免了盲目巡检造成的资源浪费。

（三）互补优势
智能巡检机器人与无人机监控在功能上各有长短，通过互补优势可实现对山
区公路更全面、更高效的巡检。
无人机最大的优势在于其不受地形限制的飞行能力。山区公路往往穿越崇山

峻岭，存在许多偏远区域、地势险峻的地段以及交通不便的角落，人工和车辆难
以到达。无人机却能轻松飞越山脉、河流、峡谷等地理障碍，快速抵达这些区域
进行巡查。在 [ 具体山区公路项目 ] 中，有一段位于深山峡谷中的公路支线，以

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