Page 214 - 航空电子传感器技术的研究与应用
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第四章 飞机飞行控制系统
力、流量，驱动作动筒及负载运动。随着战机高速大机动的作战需求的提升以及
舵机的输出力和速度指标的不断提高，液压泵只有向高速、高压、长寿命方向发展，
才能提高 EHA 的功重比、可靠性和动态性能，满足工程应用要求。目前航空液
压泵压力多为 21MPa/28MPa，转速在万转以下。为了提高功重比，液压柱塞泵
将实现额定压力 35MPa，转速在万转以上，并且做到小型化插装式设计，这给液
压泵的密封、耐压、耐磨等特性以及精密加工制造提出了很大挑战。同时为了减
少体积、质量，双系统 EHA 中有一个系统采用了非对称腔作动筒，为了匹配不
同的流量需求，该系统必须研制专用非对称排量的高速液压泵。面对上述关键技
术及难点，需开展液压泵高速摩擦副油膜特性的研究、高速摩擦副的油膜润滑和
摩擦磨损机理研究以及非对称泵配流设计研究，突破插装泵一体化结构设计、非
对称流量泵配流设计、核心零件配合副的高精加工 / 成型、高速重载摩擦副的配
对材料选择、摩擦副油膜润滑特性分析和宽温范围全性能试验验证等关键技术。
5.EHA 监控器的设计
EHA 作动器与传统的液压作动器存在较大差异，因此监控器的种类也与液
压作动器存在本质区别。EHA 作动器的监控器主要包括：
电压监控器：主要用于监控控制器的一次侧和二次侧电压，包括控制器 28V
输入电压，15V、-15V、3.3V、7V1.8kHz 交流激磁电压，7V10kHz 交流激磁电压等。
母线电压监控：主要监测控制器直流母线电压是否故障。
作动器指令表决监控：监控 3 个通道的指令是否一致。
指令电流比较监控：当两个液压系统均正常工作时，在作动器力均衡控制策
略的作用下，两个电机的输出扭矩基本相当，该监控器用于监控作动器各自通道
的电流指令是否故障。
旋转变压器监控：用于监控电机测速链路内是否发生故障。
绝缘栅双极晶体管（IGBT）基极驱动电路监控：用于监控 IGBT 基极驱动
电路是否存在欠压等故障。
电机相电流监控：用于监控电机电流传感器是否发生故障。
电机温度监控：检测电机工作温度。
油液温度监控：监控作动器油液温度，油液温度过低，作动器的黏滞阻尼过
大，会影响作动器正常工作。
在线电流监控：用于监控电机的电流环是否处在闭环状态，电机是否可控。
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