Page 219 - 航空电子传感器技术的研究与应用

Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用

测绘等领域，其技术优势主要表现为：由于无人机的透镜性能较好，在飞行时可
以获取到目标区域的详细影像，特别是在低空飞行时，得到的影像更为清楚，因
而可以得到大量的数据；无人机起降灵活，不需要太多的环境，可以在狭窄的空

间里进行快速地起飞，同时也可以满足野外作业的需要；随着5G技术的迅速发展，
无人机可以对配电线路进行更高效地采集，并将数据及时传输到客户端，便于用
户对线路状况进行统一监测。
2. 满足配电线路巡检需求

通过采用无人机飞控系统抗干扰关键技术，可以克服以往人工巡检的缺点，
使无人机能够较好地适应配电线路巡检的需求，其优势主要表现：
无人机巡检不会受到任何环境的影响。通过对配电系统中的绝缘子、导地线
等相关元件进行多角度、近距离的观察，获取详细的影像数据，可以有效地防止

输电线路的安全隐患。与传统的方法相比，这种方法不受地形条件的制约，既可
以减少常规巡检中的安全隐患，又可以大大提高作业效率。
不会受到天气的影响。在恶劣的天气条件下，常规的人工监测方式难以进行，
而在无人机技术及飞控系统抗干扰技术的帮助下，这个问题得到了极大的改善，

在降雨、降雪等气候条件下，无人机能够正常工作，但在某些特定的天气条件下，
传统的手工操作难以进行。另外，在炎热的天气里，人工巡逻队的工作效率较低，
因此无人机巡检系统能够极大降低人工巡检难度，并提高工作效率。
便于携带，工作效率高。由于传统的作业方式，不同地区使用的仪器设备有

很大差别，因此在一次线路巡视时，工作人员要携带大量的仪器和设备，这给有
关工作的开展造成了一定的困难。然而，由于无人机重量轻、体积小，便于携带，
可以为工作人员节约大量的时间，且其数据的准确率和传统人工检测相同。
（四）无人机巡检系统抗干扰测距分类和选择

超声波测距、红外测距、激光测距、微波测距、毫米波雷达测距、电磁场测
距等，是目前比较常用的测距方式。测距原理对红外测距的应用范围产生限制，
激光测距抗干扰能力较弱，而超声波测距虽然简单、抗干扰能力强，但一次测距
距离短，不宜应用于无人机避障。微波、毫米波雷达除具有很好的抗干扰性和方

向性外，还具有较高的长程测距能力，其测距范围可达几百米，测量精度可达毫
米，但是毫米波雷达比微波雷达更易于实现微型化，因此毫米波雷达在无人机抗
干扰系统的研制上具有优势。

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