Page 218 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第四章 飞机飞行控制系统

确保电力系统的安全、稳定运行，必须对配电线路进行定期监控，掌握其工作状
态，及时发现和排除安全隐患。由于受地理、气候、环境等多种因素的影响，常
规的人工巡检存在着一定的“盲区”，因此，必须采用高效、智能的新举措。

（一）智能无人机巡检系统
在市场需求推动下，智能无人机巡检系统应运而生，它具有操作简单、反应
迅速、载荷丰富、任务范围广泛、对环境要求低、自主飞行等显著特点。这是由
于配电线路的绝缘子小、金具小及靠近居民区等，尽管其塔杆高度并不高，但其

飞行的难度要比输电线路大得多。在视频监控过程中，由于配电线路自身的特点，
在巡检过程中需要获取更加细节化的图片信息，因此无人机需要与对方离得更近，
为此也对相关巡检技术提出了更高的要求。
（二）无人机巡检系统抗干扰

无人机巡检系统抗干扰以智能无人机巡检系统为基础，主要包括电路板布线
设计、抗高频信号干扰设计、接地设计，以及强电保护设计等内容。电路板布线
元件设计及排列是邻近器件间的耦合，适当的布线设计可以降低不必要的干扰。
基于无人机巡检系统抗干扰，一是将器件的电压、电流大小与器件类型（如数字

器件、模拟器件高频器件、低频器件）进行划分，然后将电路板上的高频、中频
和低频线路实行区分。二是在元器件的配置上，充分考虑到噪声、抗干扰等因素，
采用最小的碱基分布参数。同时，合理地划分了模拟信号、数字信号和噪声源（时
钟发生器、晶振）。此外，板面印刷线材的排列除要遵循了“3-W”“45°角轨迹”

等基本原则，还要适当地设置插孔，利用插孔把导线拉出，以保证板面的布线均
匀、美观，并增加电源线以保证线路的供电。通过选用合适的接地方式，可以有
效地解决抗干扰问题。该巡检系统抗干扰采用多点接地方式、低频率信号采用单
点接地方式，并在电路板上镀铜，将电路板的空白区变为公用区，从而增强抗干

扰性。飞控系统在高电压环境下工作，因此对其进行强电流保护非常重要。通过
光耦隔离了飞控系统的马达控制信号，使得它在高电流条件下不会对巡检系统产
生任何影响。
（三）无人机飞控系统抗干扰在配电线路巡检中的优势

1. 技术优势
无人机既无人驾驶飞机的简称，其飞控系统抗干扰可以通过远程控制装置和
内部控制程序进行抗干扰调节，这种装置不能用于载人，一般用于农业、航空摄影、

203