Page 59 - 航空电子传感器技术的研究与应用

Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用

导航系统的出现对于提升无人机飞行精度，提升无人机控制系统的效率有着积极
地促进作用，因此，主要分析研究的就是北斗导航系统在无人机飞行控制系统的
应用特点。

（一）北斗导航系统以及无人机概念以及特点
北斗导航系统是当今世界上最为成熟的导航系统之一，它是由我国自主研发
的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，
可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授

时服务，并具有短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。北
斗导航系统对于提升全球的卫星导航和提升我国国防力量有着重要的意义。无人
机具有机动、灵活、安全、有效等四个突出的特点，广泛应用于测绘、管道巡检、
电力线路巡检、林业防火、灾情评估、应急通信、军事侦察等领域。无人机的应

用对于提升人类探索自然环境，勘测未知地区有着重要的意义，但是在无人机应
用的过程之中有一个问题一直以来都是需要解决的，那就是提升无人机的飞行系
统的控制能力，保证飞行精度，提升数据监测传输能力。我国以前使用的是 GPS
导航定位系统，但是其由于不是我国完全自主研发且没有供其使用的完善的差分

系统设施，极大地限制了我国无人机事业和国防科技力量的发展，因此我国在不
断地研发卫星导航系统，即北斗导航系统。
（二）北斗导航系统在无人机飞行控制系统中的应用现状
无人机飞行控制系统中最为重要的两个部分就是无人机飞行的控制和无人

机飞行的管理。飞行控制主要是能够使无人机按照预定的状态进行飞行，按照预
先设定的航线和速度来飞行，飞行控制主要是保证无人机飞行的精度。飞行的管
理主要是能够使无人机处理相关的数据信息，在飞行过程之中一旦遇到一些突发
情况能够迅速地进行处理，飞行管理主要保证无人机飞行的数据的采集与处理。

北斗导航系统应用在无人机飞行控制系统之中对于提升这两个方面都有重要的意
义，北斗导航系统在无人机飞行控制系统中实际主要应用在以下几个方面。
1. 精确导航
北斗导航系统应用在无人机飞行控制系统中最为重要的一个应用就是为无人

机飞行提供准确的实时信息，这样能够极大地提升无人机飞行的精度，达到精确
导航的目的。北斗导航系统能够保证无人机按照预先设计的规划的航线来进行飞
行，使无人机能够在规定的时间飞行到规定的地点，并且北斗导航系统还可以精

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