Page 239 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

运帐篷的组件、固定桩等材料，将它们运输到指定的搭建地点。同时，在火灾现
场，消防机器人可以将备用的灭火器、消防水带等物资运送到需要的位置，确保
灭火工作的持续进行。在物资运输过程中，消防机器人可以通过与指挥中心的通

信系统，实时接收物资调配指令，准确地将物资运送到相应的地点，提高物资运
输的效率和准确性。
（四）人员搜救协助者
1. 生命迹象探测

音频生命探测仪是基于声音传播原理工作的。当被困人员在废墟下发出呼喊
声、敲击声等声音时，这些声音会通过周围的介质（如废墟中的砖石、土壤等）
传播。音频生命探测仪通过高灵敏度的麦克风阵列，捕捉这些微弱的声音信号。
然后，利用信号处理技术对采集到的声音信号进行放大、滤波和分析，去除环境

噪音的干扰，识别出被困人员发出的声音特征。例如，在一场地震后的建筑物坍
塌现场，救援人员使用消防机器人搭载的音频生命探测仪对废墟进行搜索。经过
一段时间的探测，音频生命探测仪捕捉到了废墟深处传来的微弱敲击声。通过对
声音信号的分析，确定了敲击声的来源方向和大致位置。救援人员根据这些信息，

对该区域进行重点挖掘，最终成功救出了被困人员。
雷达生命探测仪利用电磁波对废墟进行扫描。当电磁波发射到废墟中遇到人
体时，会发生反射。由于人体的呼吸、心跳等生理活动会使反射回来的电磁波产
生微小的变化，雷达生命探测仪通过检测这些变化，能够探测到人体的生命迹象。

例如，在一个因火灾导致建筑物倒塌的现场，现场环境复杂，存在大量的烟雾和
高温。消防机器人搭载的雷达生命探测仪在对废墟进行扫描时，发现了一处废墟
下有生命迹象。通过对反射电磁波的持续监测，确定了被困人员的呼吸频率和大
致位置。救援人员根据雷达生命探测仪提供的信息，制定了科学的救援方案，成

功救出了被困人员。
热成像技术在生命探测方面具有独特的优势。人体的体温与周围环境存在差
异，即使在黑暗、烟雾等恶劣环境中，人体也会向外辐射红外线，形成独特的热
信号。消防机器人搭载的热成像仪能够捕捉到这种热信号，并将其转化为可视化

的热图像。在热图像中，人体呈现出与周围环境不同的热轮廓，从而被清晰地识
别出来。例如，在一场夜间发生的火灾现场，现场浓烟弥漫，能见度极低。消防
机器人利用热成像仪对火灾现场进行搜索，在热图像中发现了几个温度较高的人

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