Page 235 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

颗粒较小，随着火势的发展，烟雾浓度会逐渐升高，颗粒也会变大。例如，在高
层建筑火灾中，烟雾传感器可以实时监测烟雾在不同楼层的浓度变化情况。当发
现某一楼层的烟雾浓度突然急剧上升，且烟雾颗粒明显增大时，结合其他侦察数

据，可以推断火势可能正在向该楼层快速蔓延。同时，通过对烟雾扩散方向的监
测，能够为救援人员提供重要的疏散和灭火行动参考。如果烟雾主要向某一方向
扩散，说明火势可能也朝着这个方向发展，救援人员可以在该方向提前设置防线，
阻止火势蔓延，或者引导被困人员向相反方向疏散。

2. 地形与建筑结构勘察
在大型火灾或地震等灾害现场，地形复杂多变，了解地形信息对于救援行动
的顺利开展至关重要。消防机器人的激光雷达技术通过发射激光束，并测量激光
束从发射到反射回来的时间，计算出目标物体与机器人之间的距离。通过不断旋

转激光雷达，能够获取周围环境的三维空间信息，进而绘制出高精度的地形地图。
例如，在山区森林火灾中，地形崎岖，道路狭窄且可能被火灾破坏。消防机器人
进入现场后，利用激光雷达对周围地形进行扫描，生成详细的三维地形地图。地
图上清晰地显示出山脉的起伏、山谷的位置以及道路的走向等信息。救援指挥中

心根据这些地形信息，可以合理规划消防车辆和人员的行进路线，避免因地形不
熟而导致的延误或危险。同时，对于后续的灭火作业，如设置消防水带的铺设路
线、部署灭火设备的位置等，地形地图也提供了重要的参考依据。
在地震后的建筑物坍塌现场或火灾后的建筑物受损现场，了解建筑结构的稳

定性对于救援人员的安全和被困人员的营救至关重要。消防机器人的激光雷达可
以对建筑物的废墟进行扫描，通过分析反射回来的激光信号，构建出建筑物废墟
的三维模型。在这个模型中，能够清晰地看到建筑物的倒塌情况、剩余结构的分
布以及可能存在的空洞和缝隙。例如，在一场地震后的居民楼坍塌现场，消防机

器人利用激光雷达扫描后发现，某一区域的废墟下存在一个较大的空洞，通过进
一步分析模型数据，判断这个空洞可能是被困人员的生存空间。同时，通过对建
筑物剩余结构的评估，确定哪些部分是稳定的，哪些部分存在坍塌风险。这为救
援人员制定救援方案提供了科学依据，他们可以选择从稳定的区域入手，安全地

接近被困人员，避免在救援过程中因触动不稳定结构而引发二次坍塌，保障救援
人员和被困人员的生命安全。

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