Page 240 - 现代消防工程与安全

第十章 消防机器人与应急管理

体轮廓，确定了被困人员的位置。热成像技术不仅能够发现被困人员的位置，还
可以通过观察人体热图像的变化，判断被困人员的生命体征是否稳定，为救援人
员提供更多的信息。

2. 协助救援行动
在狭窄空间内，救援人员的行动往往受到限制，而消防机器人可以利用其小
巧灵活的机械臂进行救援协助。例如，在地震后的建筑物废墟中，可能存在一些
狭窄的缝隙或空洞，被困人员被埋压在其中，救援人员无法直接进入。消防机器

人可以将机械臂伸进这些狭窄空间，小心地清理掉压在被困人员身上的杂物。机
械臂配备了高精度的传感器和控制装置，能够精确地控制动作力度和方向，避免
对被困人员造成二次伤害。在清理过程中，消防机器人可以通过搭载的摄像头实
时观察被困人员的情况，为救援人员提供现场信息，以便制定更加科学的救援方

案。在一些危险区域，如存在漏电、有毒气体泄漏等情况，消防机器人可以代替
救援人员进入，为后续救援行动创造安全条件。例如，在一个发生电气火灾的工
厂车间，现场存在漏电风险，救援人员无法直接进入。消防机器人可以先进入车
间，利用其自身的绝缘防护和漏电检测设备，对现场的漏电情况进行检测和处理。

在确认安全后，为救援人员开辟出一条安全通道。在有毒气体泄漏的现场，消防
机器人可以携带专业的气体处理设备，对有毒气体进行中和、吸附等处理，降低
现场有毒气体的浓度，为救援人员创造安全的作业环境。同时，消防机器人还可
以通过携带的通信设备，与被困人员进行沟通，传递救援信息，安抚他们的情绪，

增强被困人员等待救援的信心。

二、生命探测与人员搜救

（一）应用技术

1. 红外热成像技术
任何温度高于绝对零度（约为 - 273.15℃）的物体都会持续向外辐射红外线，
且物体温度越高，辐射的红外线能量越强。红外热成像技术利用专门的红外探测
器，捕捉物体发出的红外线，并将其转化为电信号。经过一系列复杂的信号处理

和算法运算，最终将这些电信号转换为我们肉眼可见的热图像。在热图像中，不
同温度的物体呈现出不同的颜色或灰度等级，温度较高的区域通常显示为较亮的
颜色，而温度较低的区域则显示为较暗的颜色。在灾害救援场景中，人体作为恒

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