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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing
在各加工程序段插补处理开始前或完成后，开关指令和由机床反馈的信号一起被
处理并转换为机床开关设备的控制指令，实现程序段所规定的工功能、M 功能和
S 功能。
四、数控机床的类型
（一）按工艺用途分类
目前，数控机床的品种规格已达 500 多种，按其加工用途和功能特点可分
为以下几类。
金属切削类。常用的有数控车床、数控铁床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、
数控刨床等普通型数控机床。装有刀具库和自动换刀装置的数控机床称为加工中
心，在加工中心上，可使工件一次装夹后，自动进行刀具更换，连续完成多道加
工工序。
轮廓控制数控机床。这类机床也称连续控制数控机床。其控制特点是能够
对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续关联的控制，机床运动部件不仅能精确
控制起点与终点坐标位置，而且能精确控制整个加工运动轨迹（控制每一点的速
度和位移量），以满足零件轮廓表面的加工要求。数控系统中的插补器根据程序
输入的基本参数（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），进
行插补运算，实现加工过程速度和位移控制。这类数控机床有数控车床、数控铁
床、数控线切割机床、各类加工中心等。
按机床可同时控制的坐标轴数，可分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动、
四轴联动、五轴联动。
二轴联动可同时控制 X、Y、Z 三轴中二轴联动，加工曲线柱面。
二轴半联动指其中二轴联动，第三轴作周期进给，可采用行切法加工三维
空间曲面。
三轴联动可同时控制 X、Y、Z 三轴联动，或控制 X、Y、Z 三轴中二轴联动
再加控制绕某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴（A 轴、B 轴或 C 轴）。可作三维
立体加工。
四轴联动可同时控制 X、Y、Z 三轴联动，加上控制一个旋转坐标轴（A 轴、
B 轴或 C 轴）。
五轴联动可同时控制 X、Y、Z 三轴联动，加上控制两个旋转坐标轴（A 轴、
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