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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

的生产率、加工精度和表面加工质量。伺服驱动系统包括主轴伺服和进给伺服两
个单元。主轴伺服单元接收来自 PLC 的转向和转速指令，经过功率放大后驱动
主轴电动机转动。进给伺服单元在每个插补周期内接收数控系统的位移指令，经
过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。伺服驱
动系统的执行器件有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。

（六）位置反馈装置
位置反馈装置通过传感器检测伺服电动机的转角位移或数控机床工作台的
直线位移，并转换成信号传送到数控系统中，与指令位置进行比较后，由数控系

统向伺服驱动系统发出指令，纠正所产生的误差。
（七）机床
机床指的是数控机床的机械结构。为了适应数控加工的特点，数控机床在
整体布局、外观造型、主传动系统、进给传动系统、刀具系统及操作机构等方面
都与普通机床有着很大的变化，其主要特点有：采用高效高性能传动部件，如滚

动丝杠副、直线滚动导轨副等，其传动链短，结构简单、传动精度高；机床精度、
静刚度、动刚度、热刚度高，能满足大余量切削和精密加工切削；有完善的刀具
自动交换和管理系统。工件一次装夹后能完成多道加工工序；具有传动副传动间

隙消除措施，保证了传动机构的传动精度和动态性能；采用移门结构的全封闭外
罩壳，保证了加工操作的安全性。

三、数控机床的工作过程

数控机床的主要任务是利用数控系统进行刀具和工件之间相对运动的控制，

完成零件的数控加工。
（一）工作前准备
数控机床接通电源后，数控系统将对各组成部分的工作状况进行检查和诊

断，并设置为初始状态。
（二）零件加工程序编制与输入
零件加工程序的编制可以是脱机编程，也可以是联机编程。前者利用计算
机进行手工编程或自动编程，生成的数控程序记录在信息载体上通过系统输入装
置输入数控系统，或通过通信方式直接传送到数控系统。后者是利用数控系统本

身的编辑器由操作直接传送到数控系统。后者是利用数控系统本身的编辑器由操

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