Page 150 - 土木工程的测绘技术与应用研究
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Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究
灵活快速，任务周期短。无人机机动灵活，起降所需空间较小，不需要到特
定的机场；体积小，便于运输到制定的测绘地区；升空时间短，操作简单，可以
迅速地进行摄影测量的作业任务。
分辨率高。无人机飞行高度低，飞行高度一般在云下飞行。搭载了精度较高
的数码相机作为航拍设备，获得影像空间分辨率可以达到分米级。能够运用于高
精度的大比例尺地形图测绘。此外，无人机摄影还有倾斜摄影能力，能够从不同
角度得到被测物的影像信息，弥补了航空摄影测量高层建筑物的遮挡问题。
受天气和地形的限制因素小。无人机飞行高度低，在云层下飞行，除非遇到
雨雪和大风天气，即使在光照程度较低的阴天，也可以进行摄影测量任务。无人
机可以通过无线电设备进行远距离遥控，在有毒地区、重度污染或者地质灾害地
区，无人机遥感系统都可以正常地完成航测任务。
（二）无人机低摄影测量的缺点
无人机摄影测量技术由于其独特的优势，近年来发展迅速，在地质灾害探测、
新城镇和新农村规划以及特殊环境监测等方面发挥了重大作用。但是与传统的航
空大飞机摄影测量技术相比，还有许多不足之处：
影像像幅偏小，数量多无人机摄影测量系统采用的航拍设备为非测量型的数
码相机，像幅较小，同时由于无人机飞行高度较低，每幅照片的覆盖范围小，使
得所需要拍摄的像片较多，在某些测区，甚至需要拍几千幅像片。
姿态稳定性较差无人机体积小，机动灵活，但是同时由于惯性较小，因此更
容易受到气流的影响，造成俯仰、侧滚和航偏角等姿态角的变化加剧，不仅使得
所拍摄的照片倾斜角较大，而且还导致航飞轨迹不规整，像片的重叠率不一致。
像片畸变较大目前市场上主流的专业量测相机如美国与德国开发的 ADS40
以及中国的 SWDC-4 数码航摄仪等不仅价格十分高昂而且体积大，重量一般都
达到几十公斤以上，远远超过了无人机的载重。无人机遥感系统搭载的摄影设备
为非测量型普通数码相机，存在镜头畸变等问题，是的拍摄的像片产生像点位移
和形变等问题。需要在航拍前进行检校，解算出数码相机的内参数和镜头畸变
系数。
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