Page 152 - 土木工程的测绘技术与应用研究

Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究

好的飞行稳定性，对起飞场地要求不高，适用于起降空间狭小、任务环境复杂的
场合，具备人工遥控、定点悬停、航线飞行多种飞行模式，在城市大型活动应急
救灾、倾斜摄影测量方面有明显的技术优势。而对于固定翼无人机来说，一般都

是采用更加常规的布局，所以在巡航的过程当中具有比较好的机动性，而且也具
有高载荷和比较好的气动性，在执行任务的过程当中可以在上面搭载其他的一些
任务设备，最终也能够非常出色的完成任务。
（1）固定翼无人机

固定翼无人机的优点：飞行距离长，巡航面积大；飞行速度快；飞行高度高；
可设置航线自动飞行；可设置回收点坐标自动降落。固定翼无人机的起飞方式主
要有弹射起飞、滑跑起飞及手抛起飞三种方式。着陆方式主要有伞降、滑跑和撞

网等。
（2）多旋翼无人机
多旋翼无人机的相关理论在 20 世纪 10 年代的时候就己经提出，在直升机
还没有投入到研发阶段之前。有很多家非常著名的飞机生产商都想要通过多个
螺旋桨的方式来开发相应的机型。后来就逐渐的形成了这种多旋翼飞行器。到了

2007 年之后，研发了能够装配更高性能电陶瓷的陀螺仪，同时也可以搭载相应
的角速度传感器的多旋翼机，使得多旋翼无人机进入到了一个加速的发展阶段。
很多时候也将多旋翼无人机叫做多轴飞行器，这种飞行器实际上也是直升机的一
个特殊类型，一般包括 3 个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭

力荷转速来实现。因此在和那些传统的具有单水平旋翼特征的直升机相比的时候，
它的构造相对来说就更加精简，更容易操作，而且在后期也更好维护。常见的多
旋翼飞行器有四、六和八旋翼。
对于这种多旋翼的无人机来说，主要是由机架、电机、电调以及桨叶四个部

分共同组成，为了能够在执行任务的过程当中更好地满足飞行需要，需要配备特
殊的电池和遥控器，同时也要搭载一个全套的辅助控制系统。对于电机来说，它
是由相应的电动机主体加上驱动器来共同组成，是一种非常典型的具有机电一体
化特征的产品。这个部件的主要作用就是对整个飞行系统提供动力。电调全称电

子调速器，英文 electronic speed control，简称 ESC，它的主要作用就是为驱动电
机提供相应的指令，通过这种方式来控制电机，让飞行器可以完成一些规定的动
作。而桨叶的作用主要是可以很好的控制飞行器飞行状态。

140