Page 154 - 土木工程的测绘技术与应用研究

Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究

3. 无人机任务设备
无人机任务设备主要是指搭载在无人机上的各种传感器设备，主要有相机（量
测型相机、非量测量型相机）、红外热像仪、倾斜摄影相机、合成孔径雷达和视

频摄像机。由于任务设备本身体积和重量的原因，目前常用于航测无人机的任务
设备主要包括非量测数码相机和倾斜摄影相机。
4. 数据传输系统
数据传输系统是无人机跟地面站的通讯系统，分为空中与地面两个部分。其

中，对于空中的部分来说，主要包括数传电台设备以及相应的天线和传输接口等
部件，这些设备的主要用途是对飞控系统以及地面的监控中心形成一个很好的链
接，可以使各种相关的信息在两者之间进行很好的传播，来保证无人机飞行信息
的及时有效的反馈，以便保证航摄任务的顺利进行。

（二）空中三角测量
空中三角测量是指在摄影测量中利用像片对内在几何联系，在室内加密控制
点的方法。即利用一系列连续的带有一定重叠度的航测影像，根据事先测量的少
量野外控制点的实际坐标值，以摄影测量中的几何关系建立相应的航线模型或区

域网模型，从而解算出加密点的平面坐标和高程。主要作用是减少测区影像绝对
定向时所需要的控制点，在保证精度的情况下减少测量野外控制点的工作量，降
低在不易测量控制点的地形复杂地段或者危险区域的测图难度。

1. 模拟空三测量与解析空三测量
空中三角测量从发展时间上看可以分成两大类：模拟法空中三角测量和解析
法空中三角测量，分别对应摄影测量发展的两个过程“模拟摄影测量”和“解析
摄影测量”。
模拟空三测量利用传统的光学仪器和机械仪器模拟摄影过程，以摄影测量几

何关系反转为依据，重建摄影时所呈现的立体模型，借助相应的立体测图仪进行
空三测量。具体操作为：将统一航线上拍摄的像片按照拍照时的顺序依次放入投
影器内，然后通过影像像对的相对定向处理，形成一个比实体成比例缩小的几何
模型。最后在此模型上进行量测，最后通过相应的仪器绘制出各种图件来。解析

空三测量从几何角度，根据两条同名光线共面的解析关系或者地面点坐标和像片
上的像点坐标的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量，通常情况下由计算
机来完成摄影网的建立和平差的计算。解析空中三角测量能够运用摄影测量解析

142