Page 151 - 土木工程的测绘技术与应用研究

第六章 测绘地理信息新技术应用

二、无人机摄影测量系统

（一）无人机摄影测量系统
无人机是无人驾驶飞机的简称，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞

艇等。无人机航摄系统是以这些无人机为飞行平台，搭载传感器设备，结合远程
控制技术、通信技术、GPS 定位技术等，能够自动、智能和快速地实现空间地理
信息获取，且完成外业航飞数据处理、建立模型和分析应用的技术。无人机航摄

系统，一般由无人飞行平台、任务设备及其控制系统、飞行控制系统、数据传输
系统、发射与回收系统和地面保障设备等几部分组成。
1. 无人机飞行平台系统
飞行姿态平稳、抗外界干扰性强的无人机飞行平台是系统的基本保障。无人
机机身的材料主要是玻璃钢或者是碳纤维的复合材料。无人机机身内部制作成中

空的，尽可能做成有较大的容积，来方便其他设备的组装、使用和维修，根据相
应的遥感设备以及控制系统的型号就可以确定该无人机的任务负荷，同时也能够
确定设备仓的大小。无人机的发动机和螺旋桨一般安装在机头、两侧机翼和机身

后端，通过旋转给无人机提供动力。无人机的起降可以和常规飞机一样滑行，同
时还可以使用车载起飞模式、手抛模式以及伞降回收模式，从而可以适应各种地
区、地形的使用。
对于一个具体的无人机飞行平台来说，主要包括以下几个不同的组成部分：
首先是机体；然后是无人机的推进系统；同时还包括自动驾驶和电源系统等。飞

行平台的主要作用是把传感器系统携带到空中指定地点和高度，沿着预设航线飞
行，保证传感器获取所需的数据。无人机如果按照其功能进行分类的话可以分成
军用和民用两种。目前，大多数的民用无人机主要用于农用、航测、巡检等方面。

常用于航测的无人机飞行平台一般有以下几种：固定翼无人机、多旋翼无人
机、无人直升机和无人飞艇。无人飞艇具有一些优点，比如说巡航的速度相对比
较慢，而且留空的时间通常也很长，整个飞行过程会比较稳定，因此当在低空巡
逻以及对地面目标的监视方面已经得到了非常广泛的应用。而对于无人直升机来
说也具有一定的优点，因为它整个的飞行性能相对来说是非常稳定的，而且也具

有很强的抗风能力，电池的续航时间相对也比较长，对于整个飞行场地也不会提
出很高的要求，在进行野外作业的过程当中会比较灵活等。多旋翼无人机具有良

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