Page 61 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地
发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量
之间没有反馈回路。为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量
影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。所以，可以不用直接测量扰动就组织
起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。因此，控制信号也

可以由被控量离它预定值的偏差的信息产生。所有的手动控制、大多数的程控与
数控机床、时间程序控制都属于开环控制。这种系统的输入直接控制着它的输出，
它的装置简单，成本较低，可以排除许多闭环控制系统中存在的稳定性问题。当

扰动在某种程度上来得及影响被控系统的值之前，控制力就直接按照扰动的变化
而变化。但它的抗干扰能力差，使它的控制作用受到很大的限制，精度较闭环控
制系统要低。
开环控制系统是输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控
制的结果反馈回来影响当前控制的系统。与闭环控制系统相对。控制系统中，将

输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。
系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中，不存在由输出端
到输入端的反馈通路（见反馈控制系统）。因此，开环控制系统又称为无反馈控

制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功
能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。
开环控制系统主要是用于增强型的系统。
（二）闭环控制
闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返

回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信
息的系统控制方式。

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