Page 137 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第五章 人工智能与自动化控制技术

有机结合，努力加强 PLC 自动化技术的适应性和功能性，为实现机械行业的快
速发展奠定坚实的技术基础。
（三）机械生产系统自动化控制中 PLC 技术的应用

很多企业采用 PLC 自动化技术的主要原因是看中了其完善的数字运算操作
系统。这种操作系统能够在生产过程中得到非常广泛的应用，并且通过储存器与
运算系统的互相配合，可以通过多种方式更好的控制和操纵生产机器。因此，
PLC 技术在机械自动化生产过程中的应用体现出了很高的便利性和通用性，为解

决实际生产过程中机械特性问题以及控制器与生产设备的磨合问题做出了突出的
贡献。此外，PLC 技术的自动化性能还体现在具有完备的自我诊断和监控功能，
首先监控功能是确保系统在发生故障或异常的情况下，能够自动终止设备的运行

并且发出相应的警报信号，提醒工作人员进行设备的检查以及维修，这使得企业
避免了很多工程事故的发生。而自我诊断功能更是能够让设备在生产过程中不断
修正误差，减少机械故障发生的概率，在生产过程中能够为企业赢得巨大的经济
效益。

第四节 工业机器人技术在自动化控制领域的实践应用

一、工业机器人技术概述

谈及机器人，相信很多人都不会感到陌生，早在 20 世纪末，机器人的概念
就被提出，并且在 21 世纪实现了这一构想。现如今，机器人已经遍布了整个人

类生存和生产社会的各个角落，从家庭当中的扫地机器人，到工业领域的自动分
类识别机器人，乃至重工业领域当中的重型机器人等，都已经实现了从构想到生
产力的转变过程，在应用方面发挥着巨大的作用。为了更好地了解并且认识工业
机器人以及自动化控制这两个专有名词，更好地开展对于机器人技术手段的发展

和研究，该文主要从 3 个方面进行讲述，分别是机器人控制系统、控制方式以及
机器人的应用场景。
（一）工业机器人控制系统的特点

机器人，顾名思义，其主要组成部分为机械，通过实现指令、完成任务，进
而帮助人类减轻劳务方面的压力。针对机器人本身而言，其缺乏自主思考的能力，

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