Page 138 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

机电自动化在工程机械制造中的应用
Application of Electromechanical Automation in Engineering Machinery Manufacturing

使得机器人在工作的过程当中不会对工作产生厌烦和枯燥心理，更甚至，机器人
根本不明白自己当前正在执行的工作到底有什么样的效果。要想实现对于机器人
的控制，只需要掌握控制机器人系统的方式即可。通常而言，机器人控制系统方
面有几个显著的特点：

第一，机器人的移动和参照物选择，和人类的直观感受稍有不同，机器人由
于缺乏对于外界进行探索并且集中处理的能力，使得在机器人完成任务的过程当
中，更多的是依照工程设计人员所设计的参照物进行运作，并且严格按照工程人
员所设置的坐标系进行运转，依照设计好的路线进行工作的开展。因此，倘若要

想给机器人设计一个工作目标，势必需要先将路线给机器人编程好。
第二，机器人也并不是一成不变的。在任务的开展过程当中，适当地给机器
人一些更多的自由度，给机器人更大的自由空间，可以有效地帮助机器人开展工
作。在对于一件事情的处理过程中，巧妙地借助机器人的自由度，可以实现更多

种方式完成工作任务，避免了机器程序的单一性，提升了整体的自动化和智能性。
第三，机器人缺乏一种和外界进行沟通的方式。机器人没有办法和人类相比，
因此在工作分配的过程中，没有办法像和人类交流一样通过简短的语言完成。为
了更好地解决这一问题，计算机代码以及汇编语言就很好地肩负起了人类和计算

机进行沟通的重任。借助于计算机代码的形式，使机器人可以明确人类的主观思
想和行为习惯，明确工程的目的以及自己需要完成的任务，最终实现人类对于机
器人的控制。
（二）工业机器人控制系统的主要功能

工业化机器人的系统控制，在应用阶段，有着广阔的应用市场。众多领域的
交界处，机器人就处于一个承接的身份和位置。由此，不难看出，机器人自身并
不是单纯的一种工程实现功能，还可以借助于自动化控制系统，实现更多自动化
控制系统任务的完成和目标的实现。

1. 运动控制功能
运动控制是机器人进行自身移动的一个重要凭证，并且运动控制还是机器人
完成任务的最基础保障。通过对机器人的运动控制开展自动化系统控制模式，可
以实现对于机器人自身形态的变化、自身速度的调整以及自身机械臂等辅助工作

完成的器械进行控制，进而实现对工作的完成和实现，从而实现人类对机器人的
更进一步控制，使机器人可以按照提前的设定进行工作的完成。

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